半球諧振子

半球諧振子(Hemispherical Shell Resonator，簡稱HSR)是半球諧振陀螺的核心部件，半球諧振子的性能決定了陀螺性能。半球諧振子是敏感HRG 輸入角速率的元件，是HRG 的主體部分，其形狀為半球形。

半球諧振子簡介
半球諧振子造價信息
半球諧振子常見問題
半球諧振子文獻

半球諧振子基本信息

中文名	半球諧振子	外文名	Hemispherical Shell Resonator

半球諧振子簡介

國內(nèi)研制的半球諧振子的材質(zhì)是熔融石英晶體，工作時主振型為四波腹的二階振型，其主振型的振動頻率為4kHz~5kHz。波腹是指諧振子徑向振動位移幅值極大值處，波腹相對于諧振子0°位置的夾角稱為波腹方位角。對波腹方位角的檢測是整個HRG控制系統(tǒng)的一個重要環(huán)節(jié)，同時也決定著陀螺儀角速率估計的精度。半球諧振子通過支撐桿與激勵罩和基座相連，諧振子與支撐桿之間的焊接剛度會直接影響到陀螺儀的精度。當焊接剛度不好時，會使HRG 易受非敏感方向輸入加速度的影響，從而導(dǎo)致HRG 角速率估計誤差。陀螺儀精度的高低主要取決于諧振子的加工精度及其材質(zhì)的均勻性，因此實際當中對諧振子的加工精度要求非常高，宏觀精密機械加工的半球諧振陀螺成本在5-10萬美元一個，而檢測單元通常由三個半球諧振陀螺組成。

半球諧振子通常用熔石英加工而成，其具有穩(wěn)定的物理化學(xué)特性，加工成型的諧振子固封于高真空環(huán)境中，具有很高的品質(zhì)因數(shù)，通常在1E7以上。目前熔融石英HRG的Q值已超過25E6。目前半球諧振陀螺的微型化難點在于制備高對稱性、高品質(zhì)因子的半球諧振子。

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半球諧振子造價信息

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材料名稱	規(guī)格/型號	市場價（除稅）	工程建議價（除稅）	品牌	單位	稅率	供應(yīng)商
變焦電子彩轉(zhuǎn)黑半球	LCD5100-BP品種:攝像機;型號:LCD5100-BP;類型:模擬;功能:彩轉(zhuǎn)黑/黑白轉(zhuǎn)換/日夜轉(zhuǎn)換;外形:半球形;有效像素:650TVL;產(chǎn)品說明:650線,2.8-11mm手動變焦,彩轉(zhuǎn)黑半球攝像機;	查看價格	查看價格	LG	臺	13%	上海峰旭電子有限公司
半球	DS-2CE55A2P-IR鏡頭mm數(shù):(2.8mm、3.6mm、6mm可選);基本參數(shù):小外殼600線1/3 DIS紅外10米定焦金屬半球;分類:紅外;	查看價格	查看價格	新威	個	13%	山東贊普信息技術(shù)有限公司
半球	NL-B6125H 黑半球 1/4 sharp CCD 420TV 0.8LUX 黑色半球帶小鏡頭	查看價格	查看價格	洛力	臺	13%	深圳洛力安防科技有限公司
半球	產(chǎn)品說明:經(jīng)濟型1.3M，1/3"CMOS，3mm，電子彩轉(zhuǎn)黑，智能分析（場景變更），DC12V/PoE;功能:日夜轉(zhuǎn)換;品種:半球形攝像機;型號:SND-5011P;有效像素:130萬;類型:網(wǎng)絡(luò)	查看價格	查看價格	三星	臺	13%	廣州市偉昊科技電子有限公司成都辦事處
半球	產(chǎn)品說明:經(jīng)濟型1.3M，1/3"CMOS，3-8.5mm，電子彩轉(zhuǎn)黑，智能分析（場景變更）， DC12V/PoE;功能:日夜轉(zhuǎn)換;品種:半球形攝像機;型號:SND-5061P;有效像素:130萬;類型:網(wǎng)絡(luò)	查看價格	查看價格	三星	臺	13%	南京易菲克信息科技有限公司
半球	品種:半球形攝像機;型號:SND-5011P;類型:網(wǎng)絡(luò);功能:日夜轉(zhuǎn)換;有效像素:130萬;產(chǎn)品說明:經(jīng)濟型1.3M,1/3"cmOS,3mm,電子彩轉(zhuǎn)黑,智能分析(場景變更),DC12V/PoE	查看價格	查看價格	三星	臺	13%	武漢恒圖科技有限公司
半球	品種:半球形攝像機;型號:SND-7011P;類型:網(wǎng)絡(luò);功能:日夜轉(zhuǎn)換;有效像素:300萬;產(chǎn)品說明:經(jīng)濟型3M,1/2.8"cmOS,3mm,電子彩轉(zhuǎn)黑,智能分析(場景變更),智能編碼,DC12V/PoE	查看價格	查看價格	三星	臺	13%	武漢恒圖科技有限公司
半球	DS-2CE56C2P-IT3鏡頭mm數(shù):(2.8mm,3.6mm,6mm,8mm,12mm,16mm 可選) ;基本參數(shù):750TVL 1/3" DIS ICR 紅外防水半球攝像機;分類:點陣;	查看價格	查看價格	新威	個	13%	山東贊普信息技術(shù)有限公司

材料名稱	規(guī)格/型號	除稅信息價	含稅信息價	單位	地區(qū)/時間
電子編碼器	LD128E-100	查看價格	查看價格	個	云浮市2012年1季度信息價
電子編碼器	LD128E-100	查看價格	查看價格	個	云浮市2011年4季度信息價
電子編碼器	BMQ-1B	查看價格	查看價格	個	茂名市2009年6月信息價
電子編碼器	LD128E-100	查看價格	查看價格	個	湛江市2009年1季度信息價
電子編碼器	BMQ-1B	查看價格	查看價格	個	茂名市2009年1月信息價
電子編碼器	BMQ-1	查看價格	查看價格	個	湛江市2008年4季度信息價
電子編碼器	BMQ-1B	查看價格	查看價格	個	茂名市2008年10月信息價
電子編碼器	BMQ-1B	查看價格	查看價格	個	茂名市2008年5月信息價

材料名稱	規(guī)格/需求量	報價數(shù)	最新報價（元）	供應(yīng)商	報價地區(qū)	最新報價時間
半球	NL-B6125H 黑半球 1/4 sharp CCD 420TV 0.8LUX 黑色半球帶小鏡頭\|7293臺	4	查看價格	深圳洛力安防科技有限公司	廣東深圳市	2015-05-08
紅外半球	紅外半球\|7臺	1	查看價格	廣州曉潤網(wǎng)絡(luò)科技有限公司	廣東陽江市	2017-11-27
紅外半球	紅外半球\|40.0臺	3	查看價格	東莞市英視特電子有限公司		2014-05-19
寬動態(tài)半球	寬動態(tài)半球\|2.0臺	3	查看價格	東莞市英視特電子有限公司		2014-05-19
半球支架	半球專用吸頂支架\|1個	1	查看價格	廣州曹易智能科技有限公司	廣東	2018-05-30
半球	NL-B6129 防暴 1/3 sony CCD 420TV 0.5LUX 防暴半球\|2630臺	4	查看價格	深圳洛力安防科技有限公司	廣東深圳市	2015-11-29
半球	NL-B6123 三角 1/3 sony CCD 480TV 0.5LUX 大三角半球\|2995臺	4	查看價格	深圳洛力安防科技有限公司	廣東深圳市	2015-05-08
半球吸頂LED燈	半球吸頂LED燈\|891.83個	3	查看價格	廣州歐宏貿(mào)易有限公司	全國	2021-12-09

半球諧振子常見問題

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