S7-200 PLC技術基礎及應用

作者王東署為高校老師，講授多個班級PLC課程，曾參與編寫過S7-200 PLC書，銷售不錯，有一定的寫作經驗。

《S7200 PLC基礎及應用》由兩部分組成，共15章。第一部分由1~5章組成，介紹可編程控制器的原理與基礎，從第2章開始，以西門子公司S7-200系列PLC為對象，順序介紹PLC的系統(tǒng)配置、指令系統(tǒng)、所用的編程軟件以及PLC的通信與網絡。第二部分主要介紹PLC的在多種工業(yè)控制場所以及人們日常生活的應用，主要介紹了PLC在電動機控制系統(tǒng)、多種工業(yè)自動化設備、燈光控制、物料控制、制藥行業(yè)以及人們日常生活中的應用等。最后一章介紹PLC的變頻器控制技術。

出版說明

前言

第l章概述

1．1PLC的基本概念與基本結構

1．1．1PLC的基本概念

1．1．2PLC的基本結構

1．1．3怎樣下載PLC的資料和軟件

1．2PLc的特點與應用領域

1．2．1PLC的特點

1．2．2PLC的應用領域

1．3習題

第2章PLC的硬件與工作原理

2．1PLC的硬件

2．1．1PLC的物理結構

2．1．2CPU模塊中的存儲器

2．1．3I/O模塊

2．2PLC的工作原理

2．2．1用觸點和線圈實現(xiàn)邏輯運算

2．2．2PLC的運行模式

2．2．3PLC的工作原理

2．3s7-200系列PLC

2．3．1S7-200的特點

2．3．2CPU模塊

2．3．3數(shù)字量擴展模塊

2．3．4模擬量擴展模塊與熱電偶熱電阻擴展模塊

2．3．5STEP7-Micro/WIN編程軟件與顯示面板簡介

2．4I/O的地址分配與外部接線

2．4．1本機I/0與擴展I/O的地址分配

2．4．2S7-200的外部接線

2．5習題

第3章PLC程序設計基礎

3．1PLC的編程語言與程序結構

3．1．1PLC編程語言的國際標準

3．1．2S7-200的程序結構

3．2存儲器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式

3．2．1數(shù)據(jù)在存儲器中存取的方式

3．2．2CPU的存儲區(qū)

3．2．3直接尋址與間接尋址

3．3位邏輯指令

3．3．1觸點指令

3．3．2輸出指令與其他指令

3．4定時器與計數(shù)器指令

3．4．1定時器指令

3．4．2計數(shù)器指令

3．5習題

第4章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設計方法．

4．1梯形圖的經驗設計法

4．1．1有記憶功能的電路

4．1．2定時器應用電路

4．1．3經驗設計法舉例

4．1．4常閉觸點輸入信號的處理

4．2根據(jù)繼電器電路圖設計梯形圖

的方法

4．2．1基本方法

4．2．2注意事項

4．3順序控制設計法與順序功能圖

4．3．1順序控制設計法

4．3．2步與動作

4．3．3有向連線與轉換條件

4．3．4順序功能圖的基本結構

4．3．5順序功能圖中轉換實現(xiàn)的

基本規(guī)則

4．4習題

第5章順序控制梯形圖的設計方法

5．1使用起保停電路的順序控制梯形圖設計方法

5．1．1單序列的編程方法

5．1．2選擇序列與并行序列的編程方法

5．1．3應用舉例

5．2以轉換為中心的順序控制梯形圖

設計方法

5．2．1單序列的編程方法

5．2．2選擇序列的編程方法

5．2．3并行序列的編程方法

5．2．4應用舉例

5．3使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法

5．3．1順序控制繼電器指令

5．3．2單序列的編程方法

5．3．3選擇序列與并行序列的編程方法

5．3．4應用舉例

5．4具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯形圖設計方法

5．4．1系統(tǒng)的硬件結構與工作方式

5．4．2使用起保停電路的編程方法

5．4．3以轉換為中心的編程方法

5．5習題

第6章PLC的功能指令

6．1s7．200的指令規(guī)約

6．1．1使能輸入與使能輸出

6．1．2梯形圖的網絡與指令

6．1．3其他規(guī)約

6．2程序控制指令

6．3局部變量表與子程序

6．3．1局部變量表

6．3．2子程序的編寫與調用

6．4數(shù)據(jù)處理指令

6．4．1比較指令

6．4．2數(shù)據(jù)傳送指令

6．4．3移位與循環(huán)指令

6．4．4數(shù)據(jù)轉換指令

6．4．5表功能指令

6．4．6讀寫實時時鐘指令

6．4．7字符串指令

6．5數(shù)學運算指令

6．5．1數(shù)學運算指令

6．5．2浮點數(shù)函數(shù)運算指令

6．5．3邏輯運算指令

6．6中斷程序與中斷指令

6．6．1中斷程序

6．6．2中斷事件與中斷指令

6．6．3中斷優(yōu)先級與中斷隊列溢出

6．7高速計數(shù)器與高速脈沖輸出指令

6．7．1編碼器

6．7．2高速計數(shù)器的工作模式與外部輸入信號

6．7．3高速計數(shù)器的程序設計

6．7．4高速脈沖輸出與開環(huán)位置控制

6．8習題

第7章PLC的通信與自動化通信網絡

7．1計算機通信概述

7．1．1串行通信的基本概念

7．1．2串行通信的接口標準

7．2計算機通信的國際標準

7．2．1開放系統(tǒng)互連模型

7．2．2IEEE802通信標準

7．2．3現(xiàn)場總線及其國際標準

7．3西門子的工業(yè)自動化通信網絡

7．3．1全集成自動化

7．3．2工業(yè)以太網

7．3．3現(xiàn)場總線PROFIBUS

7．3．4現(xiàn)場總線AS-i

7．4S7-200的通信功能-

7．4．1S7-200的網絡通信協(xié)議

7．4．2S7-200的通信功能

7．5S7-200的串行通信網絡

7．5．1PPI網絡的硬件接口與網絡配置

7．5．2PPI多主站電纜

7．5．3在編程軟件中設置通信參數(shù)

7．5．4網絡的建立

7．5．5網絡通信的高級議題

7．6S7-200的通信指令

7．6．1網絡讀寫指令

7．6．2發(fā)送指令與接收指令

7．7使用自由端口模式的計算機與PLC的通信

7．7．1自由端口模式下PLC的串行通信程序設計

7．7．2使用接收完成中斷的PLC通信程序舉例

7．7．3使用字符接收中斷的PLC通信程序舉例

7．8Modbus協(xié)議在通信中的應用

7．8．1Modbus從站協(xié)議

7．8．2Modbus從站協(xié)議指令

7．8．3使用Modbus從站協(xié)議的PLC

程序設計

7．8．4ModbusRTU通信幀的結構

7．8．5循環(huán)冗余校驗碼的計算

7．9PLC串口通信調試軟件的應用

7．9．1串口通信調試軟件的功能與使用方法

7．9．2串口通信調試軟件應用實例

7．10習題

第8章PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應用

8．1閉環(huán)控制與PID控制器

8．1．1模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)

8．1．2PID控制器

8．1．3PID指令向導的應用

8．1．4PID參數(shù)的整定方法

8．2PID參數(shù)自整定與PID調節(jié)控制面板

8．2．1自整定的基本方法與自整定過程

8．2．2擴展的回路表

8．2．3PID調節(jié)控制面板

8．2．4PID參數(shù)自整定實例

8．3習題

第9章PLC應用中的一些問題

9．1PLc控制系統(tǒng)的設計與調試步驟

9．1．1系統(tǒng)設計

9．1．2PLC硬件選型

9．1．3硬件軟件設計與調試

9．2節(jié)省PLC輸入輸出點數(shù)的方法

9．2．1減少所需輸入點數(shù)的方法

9．2．2減少所需輸出點數(shù)的方法

9．3PLc控制系統(tǒng)的可靠性措施

9．3．1電源的抗干擾措施

9．3．2安裝的抗干擾措施

9．3．3故障的檢測與診斷

9．4習題

第10章STEP7-Micro/WIN編程軟件與仿真軟件使用指南

10．1編程軟件概述

10．1．1編程軟件的安裝與項目的組成

10．1．2通信參數(shù)的設置與在線連接的建立

10．1．3幫助功能的使用與S7-200的出錯處理

10．2程序的編寫與傳送

10．2．1編程的準備工作

10．2．2編寫與傳送用戶程序

10．2．3數(shù)據(jù)塊的使用

10．3用編程軟件監(jiān)控與調試程序

10．3．1基于程序編輯器的程序狀態(tài)監(jiān)控

10．3．2用狀態(tài)表監(jiān)控與調試程序

10．3．3用狀態(tài)表強制改變數(shù)值

10．3．4在RUN模式下編輯用戶程序

10．3．5調試用戶程序的其他方法

10．4使用系統(tǒng)塊設置PLC的參數(shù)

10．4．1斷電數(shù)據(jù)保持的設置

10．4．2創(chuàng)建CPU密碼

lO．4．3輸出表與輸入濾波器的設置

10．4．4脈沖捕捉功能與后臺通信時間的設置

10．5S7-200仿真軟件的使用

10．6習題

附錄

附錄A實驗指導書

A．1編程軟件使用練習

A．2定時器計數(shù)器應用實驗

A．3自動往返的小車控制系統(tǒng)的編程實驗

A．4彩燈控制程序的編程實驗

A．5使用起保停電路的順序控制程序編程實驗

A．6以轉換為中心的順序控制程序編程實驗

A．7使用SCR指令的順序控制程序的編程實驗

A．8具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程實驗

A．9功能指令的編程實驗

A．10子程序的編程實驗

A．11中斷程序的編程實驗

A．12PLC與計算機的自由端口通信實驗

A．13使用Modbus從站協(xié)議的PLC與計算機的通信實驗

A．14兩臺PLC的通信實驗

A．15高速輸入與高速輸出的編程實驗

A．16用模擬電位器修改定時器設定值的實驗

A．17PID閉環(huán)控制實驗

附錄B部分習題參考答案

附錄cS7-200的特殊存儲器(SM)

標志位

附錄DS7-200的SIMATIC指令集

簡表

附錄E配套光盤說明

參考文獻 2100433B