ET110步履式挖掘機(jī)

以往在《蜘蛛俠》、《變形金剛》等好萊塢大片中才能見到的智能機(jī)械裝備，如今在徐工的苦心研發(fā)下變成了現(xiàn)實(shí)，這就是將震撼上海寶馬展的徐工“鋼鐵蜘蛛俠”ET110步履式挖掘機(jī)，具有科幻造型與智能力量的新型產(chǎn)物。

ET110步履式挖掘機(jī)圖片

“鋼鐵蜘蛛俠”即將震撼首秀從工業(yè)時(shí)代進(jìn)化到智能機(jī)械時(shí)代，人類在不斷探索智能力量，從機(jī)器人再到工程智能機(jī)械，科幻電影中的“機(jī)械全能裝備”不僅僅再是吸引眼球的噱頭，而是真的演變成了現(xiàn)實(shí)。作為中國(guó)工程機(jī)械的排頭兵，世界工程機(jī)械10強(qiáng)徐工在即將開幕的上海寶馬展上將首次亮相一款具有科幻造型的ET110步履式挖掘機(jī)，其鋼鐵蜘蛛般的外形和動(dòng)作絕對(duì)震撼眼球，展會(huì)期間，ET110還將做精彩現(xiàn)場(chǎng)表演，此舉也引起各方強(qiáng)烈關(guān)注，成為本屆上海寶馬展最大的亮點(diǎn)。

跋山涉水如履平地，靈活機(jī)動(dòng)操控自如ET110是徐工集團(tuán)苦心研發(fā)的新一代智能產(chǎn)品，顯示出了徐工在挖掘機(jī)領(lǐng)域里的巨大科研和創(chuàng)新實(shí)力，在世界上創(chuàng)造了中國(guó)工程機(jī)械品牌的前沿科技領(lǐng)域的又一座豐碑。它是一種可在高原、平原地區(qū)使用的、能適應(yīng)各種地形、多用途的步履式挖掘機(jī)。它采用步履、輪式驅(qū)動(dòng)結(jié)合的符合式結(jié)構(gòu)，能全輪驅(qū)動(dòng)、全輪轉(zhuǎn)向、輪腿復(fù)合。因此，ET110型步履式挖掘機(jī)不僅可在普通環(huán)境下作業(yè)，在高寒、高海拔地地區(qū)，陡峭的山坡、水網(wǎng)、沼澤地帶一樣可以自如的作業(yè)。ET110步履式挖掘機(jī)通過自主編制的專用控制軟件、CAN總線技術(shù)和可編程控制器對(duì)液電系統(tǒng)進(jìn)行集成，可將全車各路信息全部進(jìn)行收集和智能化管理，提高了整機(jī)的穩(wěn)定性、安全性和可靠性。ET110設(shè)計(jì)的多功能電液集成操縱手柄，可控制整機(jī)24個(gè)動(dòng)作，使操作方便、準(zhǔn)確、靈活、易學(xué)，達(dá)到了操縱相對(duì)簡(jiǎn)單的目的。

ET110步履式挖掘機(jī)圖片

據(jù)行業(yè)專家分析，從工程機(jī)械發(fā)展趨勢(shì)來看，全球工程機(jī)械將向著環(huán)保、智能、大型化方向發(fā)展，誰掌握核心技術(shù)，誰就掌握工程機(jī)械的生命線。徐工ET110步履式挖掘機(jī)不僅在外觀上具有強(qiáng)烈的震撼感，而且科技含量高，突破了傳統(tǒng)工程機(jī)械的發(fā)展模式，向世界展示了未來機(jī)械發(fā)展的方向，也證明了中國(guó)工程機(jī)械在世界領(lǐng)域里的創(chuàng)新實(shí)力。

作為中國(guó)工程機(jī)械品牌的代表與驕傲，徐工在幾十年的歷練發(fā)展中，逐漸成為中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)的領(lǐng)先者，國(guó)際工程機(jī)械市場(chǎng)上強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)者，不斷向國(guó)際化、現(xiàn)代化企業(yè)的發(fā)展目標(biāo)邁進(jìn)。而被譽(yù)為工程機(jī)械界奧林匹克的上海寶馬展不僅成為徐工向世界級(jí)跨越的新起點(diǎn)，同時(shí)以徐工鋼鐵蜘蛛俠ET110步履式挖掘機(jī)為首的新型產(chǎn)品將締造新一代的神話2100433B

但是由于履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)的限制，不能在或崎曲或陡峭或泥濘或高大障礙物等等復(fù)雜地形上安全有效率的作業(yè)，只能靠人工作業(yè)。于是便出現(xiàn)了有“蜘蛛俠”步履式全地形挖掘機(jī)了。

步履式挖掘機(jī)是一種全地形多功能挖掘機(jī)和多工具，多功能平臺(tái)。它由由工作裝置、上車、下車、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)組成 ,采用四個(gè)支腳(還可以帶行走輪)支撐整機(jī) ,四個(gè)支腳用四個(gè)液壓缸單獨(dú)操作 ,四個(gè)支腳長(zhǎng)度和支撐位置可在縱向、橫向和垂直三個(gè)方向調(diào)節(jié) ,使挖掘機(jī)的適用性和穩(wěn)定性大大提高 ,非常適合在凹凸不平和狹小的場(chǎng)地上挖掘作業(yè)。

上車：工作裝置（通常為箱形伸縮斗桿挖掘臂），駕駛室，360度回轉(zhuǎn)平臺(tái)

底盤：多向接頭；轉(zhuǎn)向液壓支腿；轉(zhuǎn)向裝置；液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；輪胎（或簡(jiǎn)易履帶等）

步履式挖掘機(jī)工作形式與傳統(tǒng)履帶式挖掘機(jī)的大致相同，主要區(qū)別是底盤行走部分。它克服了傳統(tǒng)履帶式挖掘機(jī)不能在復(fù)雜地形工作的缺點(diǎn)，譬如在大角度山地，較高垂直障礙物，河流，沼澤，雪山，鐵路軌道行駛等。利用獨(dú)立多自由度轉(zhuǎn)向液壓支腿進(jìn)行自由角度調(diào)整，補(bǔ)償?shù)匦瓮拱几叨炔?，?shí)現(xiàn)在大角度傾斜地形行駛，行走，施工的目的；利用箱形伸縮斗桿挖掘臂與獨(dú)立多自由度轉(zhuǎn)向液壓支腿的配合作業(yè)，能攀登，翻越數(shù)米的垂直障礙物，在河流，沼澤行走，作業(yè)；配置液壓鋼絲繩卷?yè)P(yáng)器，在大角度山地（地質(zhì)較大疏松）作業(yè)，作業(yè)時(shí)將鋼絲繩固定，液壓支撐爪固定地面，起到安全作業(yè)效果；還可以配備液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)短距離獨(dú)立轉(zhuǎn)場(chǎng)，配置快換接頭，可安裝液壓打孔裝置，液壓破碎錘，抓斗，液壓剪，打樁機(jī)，小形掘進(jìn)頭，形成多功能平臺(tái)。當(dāng)長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)場(chǎng)移動(dòng)時(shí),挖掘機(jī)不需任何起吊設(shè)備,可自行爬上、爬下運(yùn)輸車輛，轉(zhuǎn)移施工現(xiàn)場(chǎng)特別方便，轉(zhuǎn)場(chǎng)費(fèi)用低。

步履式挖掘機(jī)廣泛適用于軍事設(shè)施，高速公路，市政河流清淤，野外通訊線纜挖溝，復(fù)雜地形爆破鉆孔，巖石破碎，重物搬運(yùn)，吊裝。

本卷分為2篇，共7章，內(nèi)容涵蓋履帶式液壓挖掘機(jī)、輪式液壓挖掘機(jī)、步履式挖掘機(jī)、電動(dòng)機(jī)械式挖掘機(jī)、挖掘裝載機(jī)等5大類常用挖掘機(jī)械產(chǎn)品的介紹及其相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范匯總表。針對(duì)廣大挖掘機(jī)械專業(yè)工作者對(duì)挖掘機(jī)械有關(guān)知識(shí)的需要，重點(diǎn)闡述產(chǎn)品的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、產(chǎn)品型號(hào)、主要技術(shù)參數(shù)與性能，以及國(guó)內(nèi)外技術(shù)發(fā)展歷程、相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與安全規(guī)范、設(shè)備選型指導(dǎo)等內(nèi)容。本卷內(nèi)容與相關(guān)的挖掘機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范等書籍有一定的互補(bǔ)性

目錄

第1篇單斗挖掘機(jī)

第1章單斗挖掘機(jī)概論

1.1概述

1.2單斗挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)形式及

分類

1.2.1電動(dòng)機(jī)械式挖掘機(jī)

1.2.2履帶式液壓挖掘機(jī)

1.2.3輪式液壓挖掘機(jī)

1.2.4汽車式挖掘機(jī)

1.2.5步履式挖掘機(jī)

1.3國(guó)內(nèi)外單斗挖掘機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀

1.3.1單斗挖掘機(jī)發(fā)展史

1.3.2單斗挖掘機(jī)之最

第2章履帶式液壓挖掘機(jī)

2.1功能和特點(diǎn)

2.2履帶式液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)

原理

2.3履帶式液壓挖掘機(jī)的主要構(gòu)件

及系統(tǒng)

2.3.1履帶式液壓挖掘機(jī)的

工作裝置

2.3.2履帶式液壓挖掘機(jī)的

行走裝置

2.3.3履帶式液壓挖掘機(jī)的

發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)

2.3.4履帶式液壓挖掘機(jī)的

液壓系統(tǒng)

2.3.5履帶式液壓挖掘機(jī)的

電氣系統(tǒng)

2.4履帶式液壓挖掘機(jī)的工況選型

及安全使用守則

2.5操作及施工技術(shù)

2.5.1操作說明

2.5.2施工技術(shù)

2.5.3停機(jī)存放及運(yùn)輸?shù)跹b

機(jī)器

2.6履帶式液壓挖掘機(jī)的主要

參數(shù)

2.7履帶式液壓挖掘機(jī)的技術(shù)

標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范

第3章輪式液壓挖掘機(jī)

3.1輪式液壓挖掘機(jī)的功能和

特點(diǎn)

3.2輪式液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)原理

3.3輪式液壓挖掘機(jī)的主要

構(gòu)件及系統(tǒng)

3.3.1輪式液壓挖掘機(jī)的

行走裝置

3.3.2輪式液壓挖掘機(jī)液壓

系統(tǒng)

3.4輪式液壓挖掘機(jī)安全使用

守則

3.4.1輪式液壓挖掘機(jī)上的

安全警示符號(hào)和安全

標(biāo)志詞

3.4.2操作或維護(hù)輪式液壓挖掘

機(jī)時(shí)的注意事項(xiàng)

3.5輪式液壓挖掘機(jī)的

操作及施工技術(shù)

3.5.1輪式液壓挖掘機(jī)的

操作說明

3.5.2輪式液壓挖掘機(jī)的

施工技術(shù)

3.5.3液壓破碎錘的操作

3.5.4輪式液壓挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)

禁止的操作

3.5.5停機(jī)存放及運(yùn)輸

吊裝機(jī)器

3.6輪式液壓挖掘機(jī)的

主要技術(shù)參數(shù)

第4章步履式挖掘機(jī)

4.1步履式挖掘機(jī)的發(fā)展歷程

及發(fā)展趨勢(shì)

4.2步履式挖掘機(jī)的功能和特點(diǎn)

4.3步履式挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)原理

4.4步履式挖掘機(jī)的主要構(gòu)件

及系統(tǒng)

4.4.1步履式挖掘機(jī)的工作

裝置

4.4.2步履式挖掘機(jī)的行走

裝置

4.4.3步履式挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)

平臺(tái)

4.4.4步履式挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)

系統(tǒng)

4.4.5步履式挖掘機(jī)的液壓

系統(tǒng)

4.4.6步履式挖掘機(jī)的電氣

系統(tǒng)

4.5步履式挖掘機(jī)安全使用

守則

4.6步履式挖掘機(jī)操作及施工

技術(shù)

4.6.1步履式挖掘機(jī)操作前

的準(zhǔn)備

4.6.2步履式挖掘機(jī)操作

說明

4.6.3步履式挖掘機(jī)施工

技術(shù)

4.6.4步履式挖掘機(jī)的存放及

運(yùn)輸?shù)跹b

4.7步履式挖掘機(jī)的主要技術(shù)

參數(shù)

第5章電動(dòng)機(jī)械式挖掘機(jī)

5.1電動(dòng)機(jī)械式挖掘機(jī)的功能

和特點(diǎn)

5.2礦用挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)原理

5.3礦用挖掘機(jī)的主要構(gòu)件及

系統(tǒng)

5.4礦用挖掘機(jī)的工況選型及安全

使用守則

5.5礦用挖掘機(jī)的操作

5.6礦用挖掘機(jī)施工技術(shù)

5.7礦用挖掘機(jī)的主要技術(shù)

參數(shù)

參考文獻(xiàn)

第2篇多用途挖掘機(jī)

第6章多用途挖掘機(jī)概論

6.1概述

6.2典型多用途挖掘機(jī)簡(jiǎn)介

第7章挖掘裝載機(jī)

7.1概述

7.2挖掘裝載機(jī)主要構(gòu)件及系統(tǒng)

7.2.1挖掘裝載機(jī)的工作

裝置

7.2.2挖掘裝載機(jī)的行走

裝置

7.2.3挖掘裝載機(jī)的液壓

系統(tǒng)

7.2.4挖掘裝載機(jī)的電氣電控

系統(tǒng)

7.3挖掘裝載機(jī)安全使用守則

7.3.1關(guān)于安全的一般注意

事項(xiàng)

7.3.2安全操作機(jī)器

7.3.3安全維護(hù)機(jī)器

7.4挖掘裝載機(jī)的操作及施工

技術(shù)

7.4.1挖掘裝載機(jī)操作

說明

7.4.2挖掘裝載機(jī)施工

技術(shù)

7.4.3挖掘裝載機(jī)的運(yùn)輸

及吊裝

7.5挖掘裝載機(jī)的基本參數(shù)及主要

產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)

7.6挖掘裝載機(jī)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與

規(guī)范

參考文獻(xiàn)

附錄A挖掘機(jī)械典型產(chǎn)品 2100433B