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更新時(shí)間:2025.04.06
直流電機(jī)電流檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)

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本設(shè)計(jì)選用飛思卡爾的32位微控制器MK60DN512(簡(jiǎn)稱K60)為核心控制模塊,用IR2104和NMOS搭建H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,使用LTC6102直接監(jiān)視和測(cè)量電機(jī)電流。該電路可以準(zhǔn)確測(cè)量電路電流并將電流轉(zhuǎn)換成電壓,可實(shí)現(xiàn)電壓的放大,調(diào)節(jié)和測(cè)量。經(jīng)實(shí)驗(yàn)分析,該電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),適合小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電流檢測(cè)。

直流電機(jī)

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直流電機(jī) 基礎(chǔ) 基本配置 永磁直流有刷電機(jī)( PMDC 電機(jī))由位于定子的永磁體和位于轉(zhuǎn)子的繞組所組成。 繞組線圈末端與換向器片連接,與靜止電刷產(chǎn)生滑動(dòng)接觸。電刷越過電機(jī)端子連接至直流供電電壓。 旋轉(zhuǎn)方向的改變可以通過電壓極性的反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。 通過線圈的電流在轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁極,與永磁體的兩極相互作用。為了使產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持在同一方向,當(dāng)轉(zhuǎn)子 北極經(jīng)過定子南極時(shí),電流必須換向。 由于滑動(dòng)接觸分為多個(gè)片段,這些分段的滑環(huán)被稱為換向器。左圖顯示轉(zhuǎn)子繞組電流換向之前的角位置, 右圖顯示轉(zhuǎn)子繞組電流換向之后的角位置。 為了產(chǎn)生更恒定的轉(zhuǎn)矩,真正的直流電機(jī)擁有兩個(gè)以上的繞組和整流片。 下圖顯示了一個(gè)五段式設(shè)計(jì)( HC685LG ) 永磁材料由彈簧固定( NF213G ) 這是規(guī)格為 #200 的 JE 永磁直流電機(jī)的分解圖。 換向器 片是由銅做成的。上面這種電機(jī)有 3 個(gè)片段。 電刷是由貴金屬(金屬指型葉片電

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