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基于相關(guān)的人工智能理論,對墻面噴漿抹平機(jī)器人的故障原因進(jìn)行了分析,并綜合專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特點,提出了基于2種方法相互融合的墻面噴漿抹平機(jī)器人故障診斷系統(tǒng),實現(xiàn)了故障的快速、準(zhǔn)確診斷及處理.設(shè)計了墻面噴漿抹平機(jī)器人故障診斷系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu),采用故障樹分析法,以墻面灰漿不均勻為例,分析了墻面噴漿抹平機(jī)器人出現(xiàn)此故障的可能原因,并創(chuàng)建了常見故障代碼表.以Visual Basic為基礎(chǔ)語言,開發(fā)了狀態(tài)檢測和故障診斷的上位機(jī)界面.該研究為噴漿抹平機(jī)器人的不斷完善和其智能故障診斷系統(tǒng)的開發(fā)提供了理論依據(jù).
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我國機(jī)械設(shè)計自動化的發(fā)展歷經(jīng)了兩個階段，首先是在沒有電腦和網(wǎng)絡(luò)的情況下具備了設(shè)計的技藝和方式，其次是在計算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)普及的情況下，在設(shè)計上進(jìn)行普遍的優(yōu)化。而且隨著我國工業(yè)化進(jìn)程的加快，我國機(jī)械設(shè)計自動化水平也得以不斷提升，并開始向智能化設(shè)計的方向發(fā)展。文中從機(jī)械設(shè)計自動化發(fā)展現(xiàn)狀入手，對提升機(jī)械設(shè)計自動化的方法進(jìn)行了分析，并進(jìn)一步對機(jī)械設(shè)計自動化提升的必要條件進(jìn)行了具體的闡述。
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