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I 摘 要 針對(duì)盲人行走過程中無法了解到前方是否存在障礙物的問題，本文設(shè)計(jì)了一種新 型的基于單片機(jī)控制的盲人自動(dòng)避障裝置，且該裝置帶有語音提醒功能。本方案通過超 聲波的發(fā)送和接收來檢測(cè)前方一段距離內(nèi)是否有障礙物存在，若有，則語音提醒模塊發(fā) 出提醒信息。語音電路根據(jù)障礙物距離發(fā)出不同頻率的報(bào)警聲音，以提醒使用者。此時(shí) 使用者可按下按鍵，報(bào)警響聲中斷。報(bào)警聲響起時(shí)，電路板上的 LED燈會(huì)亮起，以提醒 路人讓路。 本文所采用的主要芯片有超聲波測(cè)距模塊 US-100,語音芯片 ISD4004,音頻功放 TDA2822。 本裝置的設(shè)計(jì)所采用的主要方法是：采用兩個(gè)超聲波模塊進(jìn)行測(cè)距，其中一個(gè)模塊 的超聲波探頭垂直向下， 另一個(gè)模塊的超聲波探頭斜向下。 二者夾角為 60°。由于超聲 波模塊 US-100的測(cè)距范圍是： 2㎝-450 ㎝。因而采用這樣的方式進(jìn)行測(cè)距，水平測(cè)距 范圍是 0.6 ㎝-389
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通過對(duì)自動(dòng)裝配線上傳送裝置時(shí)間的分配和程序線圖的繪制,設(shè)計(jì)了三氣缸驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)系統(tǒng)和傳送裝置結(jié)構(gòu)。這種傳送裝置設(shè)計(jì)能提高生產(chǎn)效率、降低成本,保證裝配質(zhì)量和穩(wěn)定性。
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自動(dòng)移動(dòng)靶裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)
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自動(dòng)移動(dòng)靶裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)
專題概述
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