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針對目前螺絲鎖付機器人作業(yè)對夾具定位工件精度要求高,不能自行校正工件孔位偏差等問題,分析工件偏差產(chǎn)生機理,結(jié)合HexSight圖像處理軟件,提出基于視覺定位的偏差補償算法,自行校正螺絲孔位偏差,降低夾具對工件定位精度的要求;同時對螺絲鎖付路徑?jīng)]有進行合理規(guī)劃的問題,分別使用傳統(tǒng)遺傳算法和改進遺傳算法對螺絲鎖付路徑進行優(yōu)化,并給出了螺絲鎖付優(yōu)化路徑圖;實驗表明該控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,螺絲鎖付效率及準(zhǔn)確度得到顯著提高。
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通過對振動篩激振器地腳螺絲、螺母的改造,使得地腳螺絲、螺母易于拆卸、安裝,并且防松。防松動、易拆卸、減少了材料的消耗、減輕了工人的勞動強度、減少了設(shè)備的事故率。
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