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更新時間：2025.04.27
雙批雙平臺自動鎖螺絲機(jī)的優(yōu)勢

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第 1 頁 雙批雙平臺自動鎖螺絲機(jī)的優(yōu)勢 雙批雙平臺自動鎖螺絲機(jī)主要由螺絲自動輸送系統(tǒng)， X-Y-Z移動平臺，控制系統(tǒng)以及鎖付 系統(tǒng)組成。工作效率比傳統(tǒng)手工作業(yè)高出好多，廣泛適用于數(shù)碼、電子、小家電、電源開關(guān)、 燈具、 LED以及玩具等產(chǎn)品使用。效率高，通用性 /靈活性強(qiáng)。 雙批雙平臺自動鎖螺絲機(jī)具有如下優(yōu)勢： 1、通用性強(qiáng)：可根據(jù)不同的產(chǎn)品螺絲分布，設(shè)置相對應(yīng)的行程軌跡，便可實施對不同產(chǎn)品的 鎖付。體積小，可配合產(chǎn)線作業(yè)，更換產(chǎn)品方便。 2、靈活性：設(shè)備具備儲存多組程序功能，可按實際生產(chǎn)需求更換生產(chǎn)產(chǎn)品 ,調(diào)出儲存好的相應(yīng) 程序便可實現(xiàn)鎖付；另外根據(jù)產(chǎn)品選擇 Z軸上電批數(shù)量 .比如裝 4 把電批桌上型自動鎖螺絲機(jī) 一次 4顆螺絲同時鎖付。 Z軸電批個數(shù)可根據(jù)客戶要求定制。 3、Y軸可以根據(jù)需要做成雙工位 (即雙 Y軸)，操作者可以交替上下料。 4、降低工人的勞動強(qiáng)度：傳統(tǒng)的手工放

自動螺絲鎖付機(jī)器人控制系統(tǒng)研究及路徑優(yōu)化

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針對目前螺絲鎖付機(jī)器人作業(yè)對夾具定位工件精度要求高,不能自行校正工件孔位偏差等問題,分析工件偏差產(chǎn)生機(jī)理,結(jié)合HexSight圖像處理軟件,提出基于視覺定位的偏差補(bǔ)償算法,自行校正螺絲孔位偏差,降低夾具對工件定位精度的要求;同時對螺絲鎖付路徑?jīng)]有進(jìn)行合理規(guī)劃的問題,分別使用傳統(tǒng)遺傳算法和改進(jìn)遺傳算法對螺絲鎖付路徑進(jìn)行優(yōu)化,并給出了螺絲鎖付優(yōu)化路徑圖;實驗表明該控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,螺絲鎖付效率及準(zhǔn)確度得到顯著提高。

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