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更新時(shí)間：2025.06.07
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沉箱自動(dòng)遙控液壓挖掘機(jī)是為壓氣沉箱施工工藝而專業(yè)設(shè)計(jì)的一種自動(dòng)化遠(yuǎn)程遙控挖掘機(jī),機(jī)器被安裝在密閉的氣壓沉箱內(nèi),通過安裝在機(jī)器和沉箱內(nèi)的監(jiān)視系統(tǒng),操縱人員在地面控制室內(nèi)通過遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)對沉箱內(nèi)的挖掘機(jī)進(jìn)行操縱控制。解決了過去傳統(tǒng)工藝有人進(jìn)入氣壓沉箱內(nèi)操作的醉氮沉箱病、作業(yè)效率低、不安全等問題。
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針對實(shí)驗(yàn)室CQJDY-M/A2機(jī)電液氣一體化實(shí)驗(yàn)臺(tái)的挖土機(jī)模型進(jìn)行硬件電路設(shè)計(jì),編寫PLC控制程序,控制挖掘機(jī)模型的主臂升降、挖斗等運(yùn)動(dòng),完成必要的保護(hù)并利用組態(tài)軟件與上位機(jī)通信,具有很好的教學(xué)示范效果。
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遙控液壓挖掘機(jī)模型
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