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結合高層建筑火災現場的特殊條件,介紹了高層建筑消防救災機器人的整體運作機理以及各主要功能部件的機構組成和工作原理。該機器人可以實現在保持姿態(tài)不變的條件下,攜帶一定數量的救生物品和滅火工具快速運動到壁面目標位置進行破障救生和火情探測,并將探測結果及時傳遞給處于安全地區(qū)的控制系統,便于救災人員及時采取相應的措施。
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從高層建筑消防的實際需要出發(fā),簡要分析了傳統消防設備的不足和國內外消防機器人的發(fā)展現狀,詳細介紹了高層建筑消防機器人的系統結構和功能。
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