基于分布式網絡結構的無人機地面控制站設計
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針對現(xiàn)有集中式體系結構地面控制站存在可靠性低、功能單一等問題,利用計算機網絡技術靈活的網絡拓撲結構、并發(fā)性、資源共享和功能易于擴展的特性,提出了以冗余雙星型網拓撲結構為體系結構的地面控制站設計思路,給出了系統(tǒng)組成方案以及軟件設計方法,飛行試驗表明系統(tǒng)具有雙冗余、高可靠性、功能擴展性強等特點。
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