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機(jī)器人實(shí)驗(yàn)報(bào)告

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1 機(jī) 器 人 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 冊 制作人：葉翔 徐培嘉 陳琳 制作日期： 2012年 12 月 2 目錄 1、中國機(jī)器人大賽雙足競步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述 ............3 2、雙足競步機(jī)器人構(gòu)成簡介 .......................3 3、功能及其改進(jìn)方案簡介 .........................4 4、設(shè)計(jì)與制作軟件簡介 ...........................4 5、比賽功能簡介 .................................5 6、制作心得體會(huì) .................................6 3 一、中國機(jī)器人大賽雙足競步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競步機(jī)器人： 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動(dòng)，機(jī)器人要分清楚正面及背面， 以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用

實(shí)驗(yàn)三扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

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5 錯(cuò)誤！未指定書簽。 實(shí)驗(yàn)三 扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)報(bào)告 ___________系 ____________專業(yè) __________班 姓名 ____________ 學(xué)號 _________ 1. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?: a.測定低碳鋼的剪切屈服極限 τs 和剪切強(qiáng)度極限 τb . b.測定鑄鐵的剪切強(qiáng)度極限 τb . c.觀察低碳鋼和鑄鐵受扭時(shí)的變形和破壞現(xiàn)象 ,分析扭轉(zhuǎn)破壞原因。 2. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 : 型 號： ___________________________ 最大測力范圍： ___________________________ 選用測力范圍： ___________________________ 量 具 名 稱： ___________________________ 3. 實(shí)驗(yàn)記錄及計(jì)算結(jié)果 : 1) 實(shí)驗(yàn)前試件尺寸： 試 件 材 料 標(biāo)距 L0 (mm) 直 徑 d 0 (m

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