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更新時(shí)間：2025.04.13
機(jī)器人焊接在三輪摩托車車架上的應(yīng)用

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機(jī)器人焊接在三輪摩托車車架上的應(yīng)用 摘要：介紹了三輪摩托車車架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)， 機(jī)器人在三輪摩托車車架上的焊 接應(yīng)用，制訂了合理的焊接工藝， 并對(duì)工裝夾具的設(shè)計(jì)進(jìn)行改進(jìn)， 應(yīng)用該機(jī)器人 焊接工藝，通過(guò)在實(shí)際生產(chǎn)中的焊接實(shí)施， 焊接接頭力學(xué)性能良好， 焊接變形可 控制到最小范圍，產(chǎn)品質(zhì)量大幅提升，生產(chǎn)效率提高 10%。 關(guān)鍵詞： 三輪摩托車車架；機(jī)器人焊接工藝；工裝夾具。 1、 三輪摩托車車架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 三輪摩托車各零部件都直接或間接的裝配在車架上，車架是承受載荷的主 體，既承受摩托車的靜載荷， 又承受摩托車運(yùn)行中的動(dòng)載荷， 因此車架是影響三 輪摩托車使用壽命的關(guān)鍵部件之一。 目前，國(guó)內(nèi)載貨三輪摩托車一般使用管梁材料焊接車架， 諸城車輛廠作為國(guó) 內(nèi)三輪摩托車行業(yè)的領(lǐng)先者，現(xiàn)以其主導(dǎo)產(chǎn)品山地摩托車來(lái)介紹其車架的特點(diǎn)： 該車架主要由矩管和圓管焊合成的縱梁焊合、 前豎梁焊合、 上橫梁焊合、左 右支梁焊

摩托車車架焊接自動(dòng)化

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摩托車車架機(jī)器人焊接夾具的設(shè)計(jì) 進(jìn)入 20世紀(jì) 90年代以來(lái)，隨著我國(guó)改革步伐的加快和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展， 一些企業(yè)也相應(yīng)地以“更新裝備，加強(qiáng)技術(shù)改造，適應(yīng)市場(chǎng)需求，生產(chǎn)有競(jìng)爭(zhēng)力的 產(chǎn)品，穩(wěn)定提高企業(yè)效益”作為企業(yè)求生存、圖發(fā)展的關(guān)鍵措施之一。在此背景下， 在機(jī)械制造業(yè)中使用焊接機(jī)器人的數(shù)量也急劇增加。目前，國(guó)內(nèi)各大摩托車生產(chǎn)企 業(yè)都在上自動(dòng)化生產(chǎn)線，如何更好的實(shí)現(xiàn)摩托車車架焊接生產(chǎn)自動(dòng)化，日產(chǎn)焊接機(jī) 器人及變位機(jī)都能滿足自動(dòng)化要求，自動(dòng)化生產(chǎn)線能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，除工藝流程是否 合理、零件精度是否滿足要求外，焊接夾具設(shè)計(jì)的合理性最為重要。 一、機(jī)器人焊接工裝夾具的特點(diǎn) 機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點(diǎn)： ⑴對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤ 1mm。 ⑵由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接 工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定

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