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針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失,以及由被控對(duì)象和控制器之間的不同步給系統(tǒng)所帶來(lái)的穩(wěn)定性問(wèn)題,提出了一種狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)方法。采用帶有延時(shí)的被控對(duì)象模型和Lyapunov泛函,得到了時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性的充分條件,并以線性矩陣不等式(LMI)的形式表示出來(lái),最后仿真實(shí)例驗(yàn)證了所得控制器設(shè)計(jì)方法的有效性和可行性。
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本文提出一種人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)方法,確定暖通空調(diào)(HVAC)系統(tǒng)對(duì)控制信號(hào)響應(yīng)的時(shí)間遲延,在研究中選用了四層網(wǎng)絡(luò)。在網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)過(guò)程中采用了一種加速方法,以改善梯度下降法。對(duì)制熱和制冷兩種工作方式的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),采用ANN和傳統(tǒng)算法兩種方法確定時(shí)間遲延,并進(jìn)行比較。結(jié)果表明ANN可以有效地用于確定HVAC系統(tǒng)的時(shí)間遲延。
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