国产精品欧美福利久久,欧美综合少妇中文,国产精品免费看

房屋建筑學(xué)-樓梯-預(yù)制裝配式鋼筋混凝上樓梯構(gòu)造[詳細(xì)]

格式：pdf

大?。?span class="single-tag-height">11.1MB

頁數(shù)： 45頁

房屋建筑學(xué)-樓梯-預(yù)制裝配式鋼筋混凝上樓梯構(gòu)造[詳細(xì)]

在線閱讀立即下載

雙足機(jī)器人上樓梯步態(tài)的規(guī)劃與控制

格式：pdf

大?。?span class="single-tag-height">1.1MB

頁數(shù)： 5頁

研究雙足機(jī)器人上樓路徑優(yōu)化技術(shù),為了讓雙足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的上樓梯的行走,應(yīng)規(guī)劃雙足機(jī)器人的上樓梯的步態(tài)。為解決對(duì)步態(tài)進(jìn)行合理規(guī)劃與穩(wěn)定控制問題,提出用幾何約束法,用擺線擬合踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡,設(shè)計(jì)模糊控制器,對(duì)踝關(guān)節(jié)的滾轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)整,使ZMP位置靠近支撐區(qū)域中心,保證了機(jī)器人的穩(wěn)定行走;最后在ADAMS軟件中建立了雙足機(jī)器人的虛擬樣機(jī),并通過與Matlab的聯(lián)合仿真,實(shí)現(xiàn)了雙足機(jī)器人上樓梯的穩(wěn)定行走仿真。仿真結(jié)果驗(yàn)證了上樓梯步態(tài)與模糊控制器的有效性,為系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了保證。

在線閱讀立即下載

精華知識(shí)

上樓梯標(biāo)志

請(qǐng)問什么是上樓梯什么是下樓梯風(fēng)水 (1) 50

(1)大門正對(duì)的樓梯是向下的；主家人的健康會(huì)受到很大影響，化解方法：應(yīng)在大門口加一條約三寸高的門檻，擺放風(fēng)水鎮(zhèn)物，室內(nèi)有條件的應(yīng)設(shè)玄關(guān)或屏風(fēng)。(2)大門正對(duì)的樓梯是向上的。主家人的...查看詳情

話題：裝修工程
billy318
幼兒園上樓梯設(shè)計(jì)上有哪些特殊要求？ (3) 67

幼兒園樓梯設(shè)計(jì)1.踏步尺寸幼兒邁步的幅度和抬腿舉高都比小，因此，幼兒使用的樓梯踏步尺寸相應(yīng)減小。其踏步高度不應(yīng)大于0.15m，一般為0.13-0.14m較為適宜；每個(gè)梯度的踏...查看詳情

話題：室內(nèi)設(shè)計(jì)
heihuo
樓梯是否作為板洞來畫，再畫上樓梯 (5) 55

不用樓梯是按投影面積算的那個(gè)位置你在處理鋼筋的時(shí)候應(yīng)該是空著的導(dǎo)入到圖形2008后可以直接設(shè)置樓梯畫上去就行了查看詳情

話題：造價(jià)軟件
lue8
朝北的窗戶對(duì)著上樓梯好還是下樓梯好 (1) 81

這并不重要，關(guān)鍵在裝修的時(shí)候要設(shè)計(jì)的不能鉆進(jìn)小偷，還要考慮到通風(fēng)效果。查看詳情

話題：工程造價(jià)
潘藝熏
怎么算長(zhǎng)度啊在cad上樓梯的 (1) 15

按圖紙長(zhǎng)度計(jì)算查看詳情

話題：造價(jià)軟件
紫色唇線321

上樓梯標(biāo)志

熱門知識(shí)

精華知識(shí)

最新知識(shí)

相關(guān)問答

分類檢索：