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更新時(shí)間：2025.06.07

頭條 求問怎樣上樓梯省力

你好，可以試試走之字形上樓梯，這種方法應(yīng)用了物理學(xué)的知識(shí)，在樓梯較寬時(shí)是會(huì)有一定的省力效果的>

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房屋建筑學(xué)-樓梯-預(yù)制裝配式鋼筋混凝上樓梯構(gòu)造[詳細(xì)]

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雙足機(jī)器人上樓梯步態(tài)的規(guī)劃與控制

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研究雙足機(jī)器人上樓路徑優(yōu)化技術(shù),為了讓雙足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的上樓梯的行走,應(yīng)規(guī)劃雙足機(jī)器人的上樓梯的步態(tài)。為解決對(duì)步態(tài)進(jìn)行合理規(guī)劃與穩(wěn)定控制問題,提出用幾何約束法,用擺線擬合踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡,設(shè)計(jì)模糊控制器,對(duì)踝關(guān)節(jié)的滾轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)整,使ZMP位置靠近支撐區(qū)域中心,保證了機(jī)器人的穩(wěn)定行走;最后在ADAMS軟件中建立了雙足機(jī)器人的虛擬樣機(jī),并通過與Matlab的聯(lián)合仿真,實(shí)現(xiàn)了雙足機(jī)器人上樓梯的穩(wěn)定行走仿真。仿真結(jié)果驗(yàn)證了上樓梯步態(tài)與模糊控制器的有效性,為系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了保證。

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(1)大門正對(duì)的樓梯是向下的；主家人的健康會(huì)受到很大影響，化解方法：應(yīng)在大門口加一條約三寸高的門檻，擺放風(fēng)水鎮(zhèn)物，室內(nèi)有條件的應(yīng)設(shè)玄關(guān)或屏風(fēng)。(2)大門正對(duì)的樓梯是向上的。主家人的...查看詳情

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這是正確的首層樓梯是只可以看到局部的，是因?yàn)槟阒榔矫鎴D的剖切位置的，是看不到完整的樓梯的查看詳情

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請問進(jìn)門就看見上樓梯好不好 (3) 25

風(fēng)水上說不是很好，在風(fēng)水上面進(jìn)門見樓梯影響最為嚴(yán)重的就是財(cái)運(yùn)，導(dǎo)致家中會(huì)難以聚財(cái)，個(gè)人的運(yùn)勢也會(huì)大打折扣，除此之外對(duì)身體也有不利的影響，因?yàn)闃翘菘谝话愣际巧窔獗容^重，如果相對(duì)著，那...查看詳情

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樓梯臺(tái)階的設(shè)計(jì)高度是以15cm為宜，若超過18cm，登樓梯時(shí)就會(huì)感覺累了;臺(tái)階寬度以27～30cm為宜。按住宅層高2.9m計(jì)，單跑樓梯的投影長度約需5m，一般說，雙跑樓梯或旋轉(zhuǎn)樓梯...查看詳情

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你好將室內(nèi)閣樓樓梯改建成室外閣樓樓梯并不難。可以按如下步驟進(jìn)行：1、根據(jù)室內(nèi)門的位置選擇室外樓梯的位置與閣樓的入門位置。選擇位置時(shí)應(yīng)該根據(jù)以下幾點(diǎn)確定：A、上下樓要方便，B、對(duì)墻壁...查看詳情

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一般這種情況，想要改變樓梯口或者房門口都是不太現(xiàn)實(shí)的，最好的辦法就是在房門口放置一些格擋，比如說屏風(fēng)什么的，這樣就是可以有效的化解了。>查看詳情

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地址：深圳市福田區(qū)福虹路福華大廈401B從華強(qiáng)路地鐵站C出口出去，然后就看見福虹路了~！然后往南面走（背對(duì)出口方向走），走個(gè)150米左右，路過世界貿(mào)易廣場，在走100米就可以到達(dá)。...查看詳情

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房門對(duì)著上樓梯怎么化解誰知道嗎？ (3) 77

你好：1，在門對(duì)著的樓梯是向上的，主家人的健康比較差，化解方法是只要在門口加一條約三寸高的門檻，問題自然解決。2，大門對(duì)著的樓梯向下的，主家人的財(cái)運(yùn)甚差或人不敷支，故不宜貸款給別人...查看詳情

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經(jīng)常爬樓梯的人比乘電梯的人心臟病發(fā)病要少1／4，每天上下六層樓3—5次，比那些不運(yùn)動(dòng)的人死亡率低1／3，甚至有的健身專家推論爬樓梯的人每30年可延長生命一年。因此，對(duì)于保持健康長壽...查看詳情

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您好，如果家中大門打開正對(duì)著樓梯，特別是向下走的樓梯，則是相當(dāng)危險(xiǎn)的風(fēng)水格局。門一開，家里的運(yùn)勢，特別是財(cái)運(yùn)，就會(huì)像水往地處流一樣流走了。這就是所謂的“牽鼻水”。這十分影響居住者的...查看詳情

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有一對(duì)兄弟，他們的家住在80層樓上。有一天他們外出旅行回家，發(fā)現(xiàn)大樓停電了！雖然他們背著大包的行李，但看來沒有什么別的選擇，于是哥哥對(duì)弟弟說，我們就爬樓梯上去！有一對(duì)兄弟，他們的家...查看詳情

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當(dāng)您上樓梯時(shí)，特別是老年人都會(huì)感到呼吸困難，腳足酸軟。如果在上樓梯時(shí)能注意一個(gè)簡單的方法，您就會(huì)覺得呼吸不困難了，身體也不累了。這個(gè)方法就是上樓梯時(shí)要注意腳步與呼吸的互相配合。查看詳情

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專題概述

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