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更新時間：2025.04.06
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對一種新的電磁-永磁復(fù)合激勵永磁體偏轉(zhuǎn)驅(qū)動的機理進行振動應(yīng)用理論分析和實驗驗證研究。對于這種電磁-永磁復(fù)合激勵方式,提出一種基于面磁荷計算電磁扭矩的數(shù)值方法,建立電磁扭矩隨電流和永磁體偏擺角度變化的數(shù)學(xué)模型,并將理論建模進行對比試驗研究,驗證所提出理論分析方法的正確性和基于永磁體偏擺驅(qū)動在振動驅(qū)動領(lǐng)域應(yīng)用的可行性。
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本文提出了用超磁致伸縮材料與壓曲放大機構(gòu)相結(jié)合構(gòu)成微位移驅(qū)動器的方法,建立了超磁致伸縮執(zhí)行器的控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型。文中對所建立的系統(tǒng)進行了相頻和幅頻特性的理論分析和實驗,合理地解釋了此系統(tǒng)的遲滯曲線隨輸入信號頻率變化的原因。為了進行遲滯非線性補償,提出了相位補償與遲滯逆模型相結(jié)合來補償遲滯特性的控制方法。實驗結(jié)果證明了系統(tǒng)理論模型的準確性和補償控制方法的有效性。
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