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1 前言 1.1 課題研究的目的和意義 作為現(xiàn)代制造業(yè)最重要的工藝技術之一, 焊接技術在機械制造、 航空航天、能源 交通、石油化工及建筑和電子等行業(yè)中的應用越來越廣泛。 隨著科學技術的發(fā)展, 焊 接已經發(fā)展成為制造業(yè)中的一項基礎工藝技術。 隨著科技水平的進步,人們對焊接 質量的要求也越來越高。 而傳統(tǒng)的人工焊接方式, 由于受到個人技術水平、 疲勞程度、 責任心等各種因素的影響, 難以長時間保持焊接工作的質量和速率。 而且,由于焊接 惡劣的工作條件,從事手工焊接的工人在減少, 熟練的技術工人更出現(xiàn)了嚴重的不足。 傳統(tǒng)的手工焊接已經不能滿足現(xiàn)代高科技制造產業(yè)對于焊接質量和速率的要求。因 此,現(xiàn)代焊接工藝的發(fā)展需要解決保證焊接產品質量的穩(wěn)定性、 提高生產率和改善勞 動條件等多個手工焊接工藝無法解決的問題 [1]。現(xiàn)代電子技術、計算機技術、數(shù)控及 機器人技術的發(fā)展已經進入到了焊接工藝的各個方面,
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目 錄 摘要 ....................................................................................................... 2 Abstract ................................................................................................ 3 概述 ....................................................................................................... 4 第 1 章 機械傳 動裝置總體設計 ..................................................