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齒輪作為基礎(chǔ)的傳動元件需求量巨大。齒輪加工方式近年來向高度自動化方向發(fā)展。其中上下料機械手的應(yīng)用，體現(xiàn)出它不可替代的優(yōu)點，機械手模擬人手動作，按照程序的設(shè)定和要求抓取、搬運、放置工件自動化裝置，它能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、降低工人勞動強度，氣動機械手是一種高效環(huán)保的技術(shù)，其組成的氣動元件具有多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化的特點，為設(shè)計選用提供了便利，并提高了設(shè)計的穩(wěn)定性。
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在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi),由于工作的需要,人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害,有時還要經(jīng)常人工從事這種重復(fù)性的勞動,枯燥、無味,還容易使人產(chǎn)生疲勞,出現(xiàn)操作錯誤。而采用氣動機械手進行自動化的操作,直接解決了上述問題。本文選擇可編程控制器(PLC)作為機械手的控制系統(tǒng),闡述了機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)過程。
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