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列車的可靠制動是其安全運行的必要保證,而制動過程中的防滑控制又是安全制動和縮短制動距離的有效途徑。建立車輛制動動力學模型和單輪對制動動力學模型,車輛系統(tǒng)自由度為42,建模中考慮車輛系統(tǒng)懸架力非線性、輪軌接觸幾何關(guān)系非線性和輪軌蠕滑力非線性?？紤]到盤型制動系統(tǒng)的摩擦特性和制動缸壓力變化特性,建立了制動系統(tǒng)力學模型。采用P控制方法,用數(shù)值仿真方法研究準高速列車制動過程的防滑控制。計算結(jié)果表明,P控制能有效防止車輪在輪軌粘著力較低時的滑行,從而提高制動的可靠性和縮短制動距離,并減小制動過程中車輛的縱向振動。
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2011年7月5日,開通不到兩年的北京地鐵4號線動物園站A口處上行自動扶梯發(fā)生故障,上行電梯突然逆行,直接導致部分乘客摔倒擠壓,共造成1人死亡30人受傷。事故通報會上,北京市質(zhì)監(jiān)局證實,該電梯為美國著名品牌奧的斯(OTIS)所生產(chǎn)、型號為513MPE電梯,確定事故的直接原因是由于固定零件損害,驅(qū)動主機發(fā)生偏移,驅(qū)動鏈條脫落,造成
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