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目 錄 1.序言 ?????????????????????????????? 2.現(xiàn)有機電系統(tǒng)分析 ???????????????????????? 2.1 現(xiàn)有機電系統(tǒng)全面介紹 ???????????????????? 3.改進方案 ???????????????????????????? 3.1 M06裝配單元現(xiàn)有問題分析???????????????????? 3.2M06裝配單元改進方案分析???????????????????? 4.機械系統(tǒng)設計 ??????????????????????????? 4.1 傳動系統(tǒng)的設計 ?????????????????????? 4.2 通用零部件的選擇 ??????????????????????? 4.3 關鍵零部件有限元分析??????????????????? 5．控制系統(tǒng)設計 ?????????????????????????
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為降低流水線模數(shù)轉換器(ADC)中跨導運算放大器(OTA)設計要求,在分析已有開關電容電路(SC)誤差消除技術和流水線ADC誤差源的基礎上,提出一種改進的流水線ADC開關電容電路及與其匹配的OTA設計方案。采用交叉差分結構,對虛地電容進行了修正,并將電容失配參數(shù)在系統(tǒng)傳輸函數(shù)中消去,使開關電容電路對OTA的增益誤差要求降低,并使其瞬態(tài)功耗下降。采用CM O S 0.18μm工藝設計了一個分辨率為8位、取樣速率200 MH z的ADC作為驗證原型,仿真結果表明,該優(yōu)化結構符合ADC電路高速低功耗要求,可作為信號前端處理模塊應用到模數(shù)轉換電路中。
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