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借助AUTOCAD軟件,運(yùn)用圖解法完成了可供殘疾人翻書(shū)用的腳踏式翻書(shū)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).采用解析法建立該機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,將圖解法結(jié)果代入解析式,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)結(jié)果的正確性.最后,運(yùn)用ADAMS軟件建立了該機(jī)構(gòu)模型,并對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,得到了腳踏式翻書(shū)機(jī)構(gòu)翻頁(yè)頭的位移曲線、速度曲線及加速度曲線,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)滿足運(yùn)動(dòng)連續(xù)性要求,無(wú)錯(cuò)位、錯(cuò)序問(wèn)題,為驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的合理性和可行性提供了有益的參考.
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