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更新時間：2025.05.03
無激光測距的動平臺經(jīng)緯儀單站精確測量

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在空間較小的動平臺上,光電經(jīng)緯儀在目標(biāo)進(jìn)近下滑段離飛行目標(biāo)距離很短(小于200 m),此時跟蹤角速度大,很容易丟失激光合作目標(biāo),且會出現(xiàn)激光漫反射現(xiàn)象,導(dǎo)致激光測距信息無效。為解決無激光測距無法使用原有方法進(jìn)行軌跡測量的問題,本文提出無激光測距的經(jīng)緯儀單站精確測量方法,其在經(jīng)緯儀精確標(biāo)定的基礎(chǔ)上,結(jié)合中線視頻、經(jīng)緯儀視頻和平臺運(yùn)動姿態(tài),采用空間幾何和共線條件的方法實現(xiàn)目標(biāo)單站定位測量。試驗結(jié)果表明該方法具有標(biāo)定簡易、定位精度高、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點,動態(tài)條件下實際測量精度,飛行方向優(yōu)于0.3 m,高程方向優(yōu)于2.5 cm,由中線視頻獲得的偏航精度優(yōu)于5 cm,滿足測試需求。

經(jīng)緯儀

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