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更新時間:2025.04.06
基于10HC總線型運(yùn)動控制器的16頭高速繞線機(jī)

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本文主要介紹了臺達(dá)總線型運(yùn)動控制器10MC的特點(diǎn),并介紹了臺達(dá)針對高速繞線機(jī)提供的解決方案。總線型運(yùn)動控制器10MC適合在繞線機(jī)上應(yīng)用,它不但能滿足高速數(shù)據(jù)處理的要求,而且有很高的響應(yīng)速度。

雙分量環(huán)形磁通門測斜傳感器測量原理分析

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在地下勘測,鉆井探礦等領(lǐng)域,需要測斜儀對鉆頭的姿態(tài)進(jìn)行精確定位與控制,實時監(jiān)測地底下鉆頭的姿態(tài)變化?,F(xiàn)有的測斜儀通常為三分量磁通門傳感器與三分量加速度傳感器相結(jié)合,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且磁通門傳感器與加速度傳感器的軸向要求方向一致,因此需要人工調(diào)節(jié)與算法調(diào)節(jié),加大了前期傳感器布置與補(bǔ)償?shù)挠嬎汶y度。本文研究了新型測斜傳感器,采用環(huán)形鐵芯設(shè)計和鐵芯不固定的方法,設(shè)計了雙分量環(huán)形磁通門傳感器,并通過鐵芯與磁通門傳感器的敏感軸方向上磁通量之間的角度關(guān)系,通過三維坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)計算得出測量被測物體的俯仰角等姿態(tài)變化。經(jīng)過試驗表明,新型測斜傳感器能對物體的姿態(tài)角進(jìn)行精準(zhǔn)測量,精度高,且省去了加速度傳感器,簡化了傳感器結(jié)構(gòu)和測量參數(shù),并且簡化了角度測量算法與正交度補(bǔ)償算法。

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