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為了解決軸角編碼器尺寸與角度分辨率之間的矛盾,同時(shí)提高編碼器的響應(yīng)頻率,提出了一種基于線陣探測(cè)器的單圈絕對(duì)式光電軸角編碼器.該編碼器使用了一種新型單圈絕對(duì)式編碼盤,整個(gè)碼盤只有一個(gè)碼道,粗碼被直接刻在這個(gè)單圈的碼道上,碼盤圖像經(jīng)光學(xué)放大后被線陣探測(cè)器接收.利用FPGA控制電路將數(shù)據(jù)傳送至計(jì)算機(jī),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼處理,分別利用圖像處理技術(shù)讀取粗碼和利用像素細(xì)分技術(shù)獲得細(xì)碼,兩者相結(jié)合得到角度信息.通過該技術(shù)設(shè)計(jì)一個(gè)碼盤直徑為40mm的絕對(duì)式軸角編碼器,其分辨率為15位.
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