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通過(guò)在封閉墻內(nèi)預(yù)埋瓦斯抽放管路，啟封密閉前對(duì)封閉區(qū)域內(nèi)的瓦斯進(jìn)行預(yù)抽，將其濃度降至安全值以下，實(shí)現(xiàn)啟封排放瓦斯工作的安全。同時(shí)，該技術(shù)還大大增強(qiáng)了現(xiàn)場(chǎng)排放管理的有效性以及節(jié)約排放時(shí)間。
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研究飛行控制系統(tǒng)性能優(yōu)化問(wèn)題,針對(duì)區(qū)域極點(diǎn)約束條件下飛行控制系統(tǒng)非脆弱魯棒控制器設(shè)計(jì),飛控系統(tǒng)含有外部擾動(dòng),為了保證飛控系統(tǒng)的魯棒性和響應(yīng)品質(zhì),提出用模型參數(shù)攝動(dòng)和加性控制器增益攝動(dòng)的魯棒控制,根據(jù)線性矩陣不等式理論,給出了非脆弱魯棒控制器的可解性條件。同時(shí)為保證系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)特性,將閉環(huán)極點(diǎn)配置在復(fù)平面上指定的圓盤區(qū)域內(nèi)。并用魯棒控制和極點(diǎn)配置結(jié)合,給出滿足魯棒性、非脆弱性、干擾抑制性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的控制器進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明控制器系統(tǒng)滿足多目標(biāo)控制要求,證明方法的可行性和有效性。
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