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本系統(tǒng)采用作為主控制芯片,采用2片L293D芯片用PWM信號(hào)來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī),小車攜帶6個(gè)乒乓球,行駛在有6個(gè)孔洞的導(dǎo)軌上。小車自動(dòng)尋找孔洞然后停住,在相應(yīng)信號(hào)燈亮?xí)r,控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)將攜帶的乒乓球分別投入到孔洞內(nèi)。多個(gè)傳感器的使用使小車更加智能化,自動(dòng)化。整個(gè)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中注意低功耗處理和力求高性價(jià)比等細(xì)節(jié),電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性能高,無論在結(jié)構(gòu)和技術(shù)上都具有較好的科學(xué)性。
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WORD 格式整理版 優(yōu)質(zhì) .參考 .資料 移動(dòng)操作平臺(tái)搭設(shè)方案 編 號(hào)： 編 制： 審 核： 審 批： WORD 格式整理版 優(yōu)質(zhì) .參考 .資料 目 錄 第一章 編制依據(jù) ..................................................................................... 3 第二章 工程概況 ..................................................................................... 3 第三章 材料質(zhì)量 ..................................................................................... 4 第四章 操作平臺(tái)搭、拆、施工階段危險(xiǎn)源識(shí)別、評(píng)價(jià)與控制
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專題概述
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