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本文提出了基于AVR單片機(jī)通用I/O口驅(qū)動6路舵機(jī)的方案,設(shè)計(jì)了舵機(jī)控制電路板,實(shí)現(xiàn)了通過定時(shí)器精確定時(shí)的方式在AVR單片機(jī)的通用I/O口輸出穩(wěn)定可靠的6路PWM信號。
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