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更新時(shí)間：2025.04.12
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主要技術(shù)參數(shù)：發(fā)動(dòng)機(jī)的標(biāo)定功率為58．8kW，變速箱為前進(jìn)擋12個(gè)、倒退擋4個(gè)，帶差速鎖，動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)速為720r／min，全液壓轉(zhuǎn)向，嚙合套換擋，液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)方式為位調(diào)節(jié)，二點(diǎn)懸掛類別為Ⅱ類，一組液壓輸出。
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應(yīng)用專業(yè)軟件ADAMS,MATLAB建立了輪式拖拉機(jī)機(jī)電液一體化的虛擬樣機(jī)仿真平臺(tái),在拖拉機(jī)運(yùn)輸狀態(tài)下,進(jìn)行了輪式拖拉機(jī)后懸掛系統(tǒng)的仿真分析.實(shí)踐證明,輪式拖拉機(jī)虛擬樣機(jī)實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的機(jī)械、控制、液壓一體化系統(tǒng)的完整動(dòng)態(tài)模擬,對(duì)系統(tǒng)中的重要參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè),并采取閉環(huán)控制算法,實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)農(nóng)具主動(dòng)減振的控制.
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