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反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

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長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） - 1 - 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 題 目：掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 作 者 姓 名： 導(dǎo) 師 及 職 稱 ： 導(dǎo)師所在單位： 2012年 6 月 16 日 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) - 2 - 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 Ⅰ 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 中文：挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) Ⅱ 原始資料 一、設(shè)計(jì)任務(wù) :設(shè)計(jì)挖掘機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)參數(shù)：斗容： 0.4 立方米；整機(jī)重量 5噸；發(fā)動(dòng) 機(jī)功率 60千瓦。 二、參考資料： 1 同濟(jì)大學(xué)等 . 單斗液壓挖掘機(jī) [M]. 北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社， 1983 2 劉希平等 工程機(jī)械構(gòu)造手冊(cè) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 3 何挺繼，朝勇 . 現(xiàn)代公路施工機(jī)械 [M]. 北京：人民交通出版社 4 許福玲，陳堯明 . 液壓與氣壓傳動(dòng) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2007 5 高鵬 . 挖掘機(jī)工作機(jī)構(gòu)

機(jī)械式挖掘機(jī)挖掘軌跡的確定

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挖掘軌跡是機(jī)械式挖掘機(jī)挖掘理論研究中的重要內(nèi)容,鏟斗只有沿著合理的挖掘軌跡運(yùn)動(dòng),才可以實(shí)現(xiàn)高效和低耗作業(yè).分析了等切削角對(duì)數(shù)螺旋線軌跡模型的不足,并在此基礎(chǔ)上以工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系為出發(fā)點(diǎn),利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論及坐標(biāo)變換理論,分別以2種途徑推導(dǎo)了挖掘軌跡方程.利用MATLAB軟件模擬了機(jī)械式挖掘機(jī)的挖掘軌跡,并用ADAMS軟件進(jìn)行了虛擬樣機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和驗(yàn)證.仿真結(jié)果與軌跡方程的模擬結(jié)果一致,驗(yàn)證了軌跡方程的正確性.

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