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更新時(shí)間:2025.04.06
PMAC與伺服電機(jī)的比較

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www.dianqionline.com PMAC與伺服電機(jī)的比較 伺服電機(jī)用于低慣性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)非常重要的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中。 實(shí)際上, 用于伺服應(yīng)用的 許多電機(jī)與 PMAC電機(jī)類似,但是使用特殊的控制器 (放大器) 和反饋來控制位置, 而不僅僅 是速度。然而,伺服系統(tǒng)的價(jià)格可能很高 -通常是等同感應(yīng)電機(jī)的 10到20倍。需要接近伺服 性能的應(yīng)用適用于 PMAC電機(jī),因其性價(jià)比而受益。 案例: PMAC非常適合典型的泵運(yùn)行, 典型 的運(yùn)行速度在 75%到 85%之間。 PMAC電機(jī)不適用于接近 10,000rpm的伺服電機(jī)應(yīng)用 -超出PMAC電機(jī)范圍。 另外,如果沒有 PMAC的反饋信息,設(shè)計(jì)人員會(huì)發(fā)現(xiàn)很難定位和定位伺服電機(jī)必須經(jīng)常提供的精確精確度。 現(xiàn)在將 PMAC電機(jī)與那些最常用于伺服應(yīng)用的電機(jī)比較 -無刷直流電機(jī)。傳統(tǒng)的無刷直流 驅(qū)動(dòng)波形是梯形的 ;在這里,電機(jī)的三個(gè)導(dǎo)聯(lián)中的兩個(gè)用于相位

感應(yīng)電機(jī)模糊自整定PID控制器設(shè)計(jì)與仿真

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感應(yīng)電機(jī)(IM)的動(dòng)力學(xué)特性是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的系統(tǒng),采用傳統(tǒng)的PID控制方法進(jìn)行控制,難以達(dá)到理想的控制效果。采用模糊控制理論與常規(guī)PID控制相結(jié)合組成模糊PID控制器,應(yīng)用模糊算法在線自動(dòng)整定PID參數(shù)的方法,并將其應(yīng)用于感應(yīng)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)。仿真與試驗(yàn)結(jié)果表明,該模糊PID控制的效果明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制和模糊控制,具有無超調(diào)、響應(yīng)快、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn),從而驗(yàn)證所用控制方法的可行性。

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