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導(dǎo)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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為提高兩軸雙框架導(dǎo)引頭穩(wěn)定平臺(tái)的視軸指向精度,提出了一種穩(wěn)定平臺(tái)誤差建模與參數(shù)標(biāo)定的方法。根據(jù)導(dǎo)引頭穩(wěn)定平臺(tái)的光機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),應(yīng)用局部指數(shù)積(POE)公式建立了穩(wěn)定平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與指向誤差模型。并通過(guò)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的誤差分析,將旋轉(zhuǎn)軸偏差歸結(jié)于框架的初始姿態(tài)誤差,簡(jiǎn)化了指向誤差模型。針對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)誤差參數(shù)標(biāo)定問(wèn)題,提出了一種基于最小二乘法的改進(jìn)遺傳算法。首先,將最小二乘法產(chǎn)生的次優(yōu)解作為遺傳算法的初始種群,并對(duì)一般遺傳算法進(jìn)行改進(jìn)。然后,對(duì)優(yōu)化的遺傳算法進(jìn)行數(shù)值仿真,得到滿(mǎn)足要求的最優(yōu)解。仿真結(jié)果表明:該算法具有收斂速度快、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)。
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專(zhuān)題概述
指向系統(tǒng)設(shè)計(jì)知識(shí)來(lái)自于造價(jià)通云知平臺(tái)上百萬(wàn)用戶(hù)的經(jīng)驗(yàn)與心得交流。 注冊(cè)登錄 造價(jià)通即可以了解到相關(guān)指向系統(tǒng)設(shè)計(jì)最新的精華知識(shí)、熱門(mén)知識(shí)、相關(guān)問(wèn)答、行業(yè)資訊及精品資料下載。同時(shí)，造價(jià)通還為您提供材價(jià)查詢(xún)、測(cè)算、詢(xún)價(jià)、云造價(jià)等建設(shè)行業(yè)領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)服務(wù)。手機(jī)版訪(fǎng)問(wèn)：指向系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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