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為了探究隨機載荷作用下礦井履帶式移動式破碎機破碎錘側(cè)傾向的振動情況,以國產(chǎn)某型號破碎機為例,運用多體動力學和虛擬激勵理論,建立了隨機載荷作用下側(cè)高位工況移動式破碎機垂直方向的數(shù)學模型,并求解得到了破碎錘破巖的載荷曲線。采用破碎機破碎過程環(huán)境載荷自由激振的實驗測試研究,獲得了該機型在高位側(cè)端時受隨機載荷作用下破碎錘、支臂與機身在垂直方向的響應(yīng)。結(jié)果顯示:側(cè)傾方向位移響應(yīng)隨時間變化,大小無明顯規(guī)律,且振動呈周期性變化;礦井移動式破碎機的X軸正向振動大于負向,X軸正向擺動角大于負向,振動角度不大,機身無明顯晃動;Y軸正向擺動角大于負向,振動角度不大,機身無明顯晃動;當各個部件振動最劇烈時,破碎錘、支臂與機身的低頻、高頻與固有頻率相差相對不大,各個部件所達到的最高頻率與固有頻率的百分比不超過50%,振動不是很劇烈。