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電梯控制模型 設計人員 :魏磊 胡浩博 王品?? 指導老師 :張丹 沈小豐等 摘要 本系統(tǒng)采用兩片單片機（ 89C52）作為內外招信號的檢測和控制核心。內外招使用 按鍵按下與否帶來的電平的改變來控制對應的單片機輸入或輸出口工作。樓層檢測使用 反射式紅外傳感器；轎廂負載采用精密壓力傳感器；速度控制采用易控的步進電機外加 微小誤差轉子；在豎井的側面固定了軌道以防止轎廂的晃動?；谶@些完備而可靠的硬 件設計，使用了一套獨特的軟件算法，實現(xiàn)了電機在運動和加速經及減速過程的精確控 制。 本設計的主要特色： 軟件部分設置一個自學習過程，讓單片機識別樓層的高度和各個平層的位置。 步進電機靠程序和反射式傳感器雙重控制，組成一閉環(huán)系統(tǒng)。 轎廂在有軌道的滑槽內運動，減小了轎廂的擺動和它與軌道的摩擦。 仿天平的稱重原理，再加上精密壓變片使稱重精確度很高。 數碼管、發(fā)光二級管和液晶的顯示，使運動狀態(tài)和響應一目了然
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