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在已經(jīng)公開的爬樓梯電助力手推貨物車助力結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動系零部件數(shù)量多、價格高的基礎(chǔ)上,提出了一種樓梯平地兩用的電助力運載重物手推車方案.車的爬樓梯助力裝置是通過雙電動缸支腿左右對稱安裝在車架背面,保證了車架受負載后運行平穩(wěn),同時由于電動缸支腿的前限位擋板的干涉使得小車可在平地正常行走;設(shè)計了控制單元,通過電機正反轉(zhuǎn)控制器控制電動缸支腿伸縮實現(xiàn)舉升車架;設(shè)計左右側(cè)電動缸支腿的前、后擺限位處的限位檔塊和觸發(fā)開關(guān)實現(xiàn)自動攀爬樓梯.結(jié)果驗證了機構(gòu)設(shè)計可靠性,為樣車生產(chǎn)提供理論依據(jù).
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