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更新時(shí)間:2025.04.27
磁懸浮球系統(tǒng)的自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)

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本文以磁懸浮球系統(tǒng)為研究對象,基于該系統(tǒng)的線性化模型,通過Backstepping設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了一類自適應(yīng)控制器,所設(shè)計(jì)的控制器具有結(jié)構(gòu)簡單易于實(shí)現(xiàn),控制輸入易于得到等優(yōu)點(diǎn),仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該控制器的有效性。

磁懸浮球用PWM開關(guān)型功率放大器

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對磁懸浮球功率放大器的主電路及其工況進(jìn)行了分析 ,給出了一種調(diào)節(jié)死區(qū)時(shí)間的實(shí)用電路 ,并從控制系統(tǒng)角度出發(fā) ,提出了采用反饋校正以減少功放時(shí)間常數(shù)Ta的方法 ,最后給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

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