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本文以磁懸浮球系統(tǒng)為研究對象,基于該系統(tǒng)的線性化模型,通過Backstepping設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了一類自適應(yīng)控制器,所設(shè)計(jì)的控制器具有結(jié)構(gòu)簡單易于實(shí)現(xiàn),控制輸入易于得到等優(yōu)點(diǎn),仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該控制器的有效性。
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