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建筑模板工程施工中,特別是高大支模架體施工中,往往出現(xiàn)扣件式鋼管架體頂部可調(diào)頂托的懸臂長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng),導(dǎo)致架體坍塌事故。著重對(duì)扣件式鋼管架采用可調(diào)頂托時(shí)伸出的懸臂長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算分析,并對(duì)扣件式鋼管采用可調(diào)頂托的計(jì)算長(zhǎng)度進(jìn)行探討。
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機(jī)械的運(yùn)動(dòng)優(yōu)化應(yīng)先于動(dòng)力優(yōu)化實(shí)施,但運(yùn)動(dòng)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)難以確定,因此應(yīng)用較少。挖掘機(jī)是一種仿生工程機(jī)械,工作時(shí)鏟斗應(yīng)能在工作空間中沿任意路徑迅速移動(dòng)。基于矩陣奇異值分解建立的‘運(yùn)動(dòng)能力’準(zhǔn)則可以較準(zhǔn)確地衡量鏟斗參考點(diǎn)沿任意方向快速運(yùn)動(dòng)的能力,并由此得到挖掘機(jī)動(dòng)臂和斗桿的最優(yōu)長(zhǎng)度比。
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