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家具屬實(shí)用藝術(shù)品,不僅要滿足使用功能的要求,而且需滿足審美的愿望。家具的腳型是實(shí)現(xiàn)家具形體美的關(guān)鍵部位,本文將家具腳形分為包腳型、塞腳型、亮腳型、組合型等幾種,并對其藝術(shù)造型的規(guī)律進(jìn)行探討。
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設(shè)計(jì)了基于雙自由度萬向輪機(jī)構(gòu)的速度測量裝置,該裝置由雙自由度滾輪、旋轉(zhuǎn)編碼器、角位移傳感器和水平姿態(tài)傳感器等構(gòu)成.機(jī)器人運(yùn)動時,利用水平姿態(tài)傳感器檢測爬行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動角速度,雙自由度萬向輪機(jī)構(gòu)利用角度傳感器測量速度方向,利用光電編碼器測量速度大小,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)的測量.根據(jù)其測量結(jié)果,建立了電動機(jī)輸入和控制點(diǎn)運(yùn)動狀態(tài)之間的關(guān)系,為機(jī)器精確任務(wù)操作提供了基礎(chǔ).
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