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本設(shè)計(jì)選用飛思卡爾的32位微控制器MK60DN512(簡(jiǎn)稱K60)為核心控制模塊,用IR2104和NMOS搭建H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,使用LTC6102直接監(jiān)視和測(cè)量電機(jī)電流。該電路可以準(zhǔn)確測(cè)量電路電流并將電流轉(zhuǎn)換成電壓,可實(shí)現(xiàn)電壓的放大,調(diào)節(jié)和測(cè)量。經(jīng)實(shí)驗(yàn)分析,該電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),適合小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電流檢測(cè)。
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