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針對所提出的新型凸輪式汽車線控制動系統(tǒng)設(shè)計了專門的制動控制器,為實現(xiàn)可靠控制,控制器采用二自由度的單輪控制模型,控制系統(tǒng)采用速度環(huán)和電流環(huán)的雙閉環(huán)結(jié)構(gòu),執(zhí)行機構(gòu)采用了大功率兩相步進電機,最后根據(jù)設(shè)計的硬件系統(tǒng),結(jié)合軟件系統(tǒng),對電制動聯(lián)合控制系統(tǒng)作了模擬測試,結(jié)果表明,該控制器能夠完成汽車制動調(diào)節(jié)的基本功能。
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長期以來,使用凸輪和限位開關(guān)的機械式凸輪在自動化生產(chǎn)機械中已得到了廣泛的應(yīng)用。但是,由于機械元器件在安裝和運行時的局限性,便決定了機械式凸輪存在控制精度低、可靠性差、角度調(diào)整及開關(guān)更換不方便等缺點。為此,根據(jù)機械凸輪原理設(shè)計了采用雙單片機結(jié)構(gòu)的電子式凸輪開關(guān)控制器,對脈沖編碼輸入進行數(shù)據(jù)采集及處理,與PLC連接使用,從而完成對自動生產(chǎn)中的往復(fù)循環(huán)過程控制。
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