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水下電纜絞車多采用液壓驅(qū)動,但液壓驅(qū)動存在無效動力轉(zhuǎn)換,能源使用率不高,因此直流無刷電機驅(qū)動的水下電纜絞車具有實際意義。采用直流無刷電機驅(qū)動,不僅提高了水下電纜絞車系統(tǒng)的能源利用率,而且改善了系統(tǒng)的調(diào)速性能。與直流有刷電機相比,直流無刷電機可實現(xiàn)充油均壓密封,更有利于在水下工作。介紹了直流無刷電機驅(qū)動水下電纜絞車的組成、功能及工作原理,針對研制的專用水下直流無刷電機,重點論述了其充油密封原理和工藝,并設(shè)計了一種全新的低成本高性能驅(qū)動控制電路。該水下電纜絞車系統(tǒng)已初步調(diào)試完畢,試驗表明各項性能良好,即將投入實際應(yīng)用。它具有結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,成本低的優(yōu)點,因此在實際工程應(yīng)用中具有推廣意義。
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振動噪聲是水下航行器的重要指標(biāo),水下航行器的電機支架是振動傳遞的關(guān)鍵,因此以某水下航行器電機支架為研究對象,采用CAD軟件Sol-id Edge建模,用有限元軟件ANSYS Workbench對其進(jìn)行動力學(xué)分析,包括模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析。通過有限元計算得到電機支架的固有頻率和對應(yīng)的振型,進(jìn)而計算出結(jié)構(gòu)的頻率響應(yīng)曲線,分析峰值頻率對應(yīng)的應(yīng)力與變形,找出電機機架的共振頻率,最后評估水下航行器電機支架的動態(tài)性能,為支架進(jìn)一步結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了理論依據(jù)。
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