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文中主要介紹了一種基于STM8的小功率光伏逆變系統(tǒng)。本系統(tǒng)主要由推挽式直流升壓電路、單相全橋逆變電路、濾波電路和控制模塊組成?？刂颇K采用了兩片STM8單片機(jī),其中一片作為主控芯片用在逆變輸出端而另一片作為輔助芯片用在直流升壓端。本文對(duì)系統(tǒng)各主要模塊的功能進(jìn)行了論述,包括軟件的PI控制算法以及硬件的構(gòu)成。實(shí)際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、可靠性高、成本低等特點(diǎn)。
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提出一種基于STM32的運(yùn)動(dòng)控制器,采用S形加減速控制脈沖頻率變化,減小系統(tǒng)振動(dòng)及提高定位精度,采用數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)方法進(jìn)行軌跡規(guī)劃,實(shí)時(shí)迭代算法計(jì)算運(yùn)行速度控制輸出脈沖的頻率,有效提高了脈沖輸出效率;分析了該方法產(chǎn)生的誤差,提出誤差實(shí)時(shí)計(jì)算補(bǔ)償策略;實(shí)驗(yàn)表明,控制器在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)中重復(fù)定位精度高,穩(wěn)定性好;該控制器已經(jīng)成功應(yīng)用到兩軸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。
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