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更新時間:2025.07.12
便攜式多功能仰臥起坐計數(shù)器材

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講述便攜式多功能仰臥起坐計數(shù)器材的結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作原理??梢詫崿F(xiàn)計數(shù)和計時的功能;用上身去感應(yīng)光電開關(guān)的方式,可以保證使用者動作的規(guī)范性;躺板可以伸縮和折疊,使得攜帶更加方便。

機(jī)器人舵機(jī)控制器設(shè)計

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。在本設(shè)計中,我們采用單片機(jī)來驅(qū)動舵機(jī)工作,單片機(jī)通過改變輸出的PWM信號占空比來控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速;舵機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、自動旋轉(zhuǎn)等功能;為了更直觀地顯示轉(zhuǎn)角,我們采用了四位八段數(shù)據(jù)管用于實時顯示。

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