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更新時(shí)間：2025.06.15
燃?xì)夤艿罊z測(cè)報(bào)告

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乙烯至臥里屯主線、 乙烯 8區(qū)，9區(qū)，10區(qū)主線、 乙烯主線、燃?xì)夤艿?外防腐檢測(cè)報(bào)告 大慶慶深檢測(cè)有限公司 2016年 10月 一、前言 乙烯至臥里屯主線、乙烯 8區(qū)，9區(qū)，10區(qū)主線、乙烯主線燃?xì)夤艿溃?該管道材質(zhì) 20#鋼，全線采用加強(qiáng)瀝青防護(hù)層結(jié)構(gòu)。受大慶石化礦區(qū)服務(wù)事 業(yè)部委托，大慶慶深檢測(cè)有限公司于 2016年 10月 15日完成了乙烯至臥里屯 主線 1996m、乙烯 8區(qū)，9區(qū)，10區(qū)主線 1503m、乙烯主線 6291m，共計(jì) 9790m、 埋地鋼質(zhì)管道的外防腐檢測(cè)工作 二、檢測(cè)內(nèi)容 1、土壤電阻率測(cè)試 在管道沿線土壤的測(cè)量點(diǎn)使用接地電阻測(cè)量?jī)x，采用四極法進(jìn)行土壤電 阻率的測(cè)試 。 2、地下管道探測(cè) 采用埋地管道探測(cè)儀、 GPS坐標(biāo)定位，探測(cè)埋地管道的走向、拐點(diǎn)、埋 深，計(jì)算管道長(zhǎng)度。 3、防腐層破損點(diǎn)檢測(cè)與評(píng)價(jià) 采用埋地管道外防腐層檢漏儀和 PCM 埋地管道外防腐層測(cè)試系

可變徑煤礦管道檢測(cè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)

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在煤礦生產(chǎn)中使用大量的管道,其質(zhì)量關(guān)系到整個(gè)煤礦的安全和高效生產(chǎn)。為提高管道壽命,預(yù)防管道老化、腐蝕及斷裂等問題,并實(shí)現(xiàn)高效準(zhǔn)確地故障診斷,筆者設(shè)計(jì)了一種可變徑管道檢測(cè)機(jī)器人,并建立了機(jī)器人三維模型,利用ADAMS對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,從而驗(yàn)證了機(jī)器人在直徑為220~300mm的管道中自由行走和檢測(cè)的可行性。

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