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以醫(yī)用剪叉式升降床升降機(jī)構(gòu)為研究對象,描述了其結(jié)構(gòu)特點(diǎn),并分析了設(shè)計(jì)參數(shù)。利用虛功原理結(jié)合推桿安裝位置參數(shù)的討論得到了電動推桿最大推力的表達(dá)式;通過對推桿系列行程下滿足機(jī)構(gòu)不干涉的推桿安裝位置參數(shù)可行域的分析,得到了滿足要求的推桿行程。利用MATLAB優(yōu)化工具箱以最大推力最小為優(yōu)化目標(biāo)對推桿安裝位置參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。分析和優(yōu)化得到的結(jié)果為電動推桿的選型和安裝提供了理論依據(jù)。
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