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采用基于模型的設計方法進行機器人系統(tǒng)設計。應用慧魚創(chuàng)意組合模型搭建成除渣機器人模型,應用ROBOPro模塊化編程語言編制控制程序對機器人模型進行控制,并對該系統(tǒng)的計算機控制過程進行仿真分析。該套系統(tǒng)中,沒有考慮結構參數對控制系統(tǒng)的影響,僅分析機電系統(tǒng)控制過程中的問題,這種新的設計方法設計周期短,能夠使設計系統(tǒng)優(yōu)化。
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Pro／E在壓縮機泵組件設計中的應用——利用Pro／e軟件中的高級裝配功能一骨架裝配技術進行滾動轉子式制冷壓縮機泵組件的虛擬裝配設計，通過改變骨架模型參數即可建立不同運動狀態(tài)的裝配體。并可實現壓縮機泵組件系列產品裝配體的快速設計，從而提高制冷壓縮機產...
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