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更新時間:2025.06.14
一種能跨越水平窗框障礙的玻璃幕墻清洗機器人的設(shè)計

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介紹了一種壁面適應(yīng)性較強,能跨越水平窗框障礙的多吸盤吸附式玻璃壁面清洗機器人系統(tǒng),并對其控制系統(tǒng)進行了研究。機器人在樓頂卷揚機的牽引作用下依靠自身重力沿壁面下滑完成清洗作業(yè),通過多負壓吸盤的交替吸附達到跨越水平窗框障礙的目的,并提出了理想密封系統(tǒng)的模型。

幕墻清洗合同

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綜合樓幕墻清洗合同 甲方 :蘇州市東吳物業(yè)管理有限公司 乙方 :蘇州吳中區(qū)胥口潔萬家清洗服務(wù)部 為加強位于仁愛路 188號的文星廣場商業(yè)街幕墻清洗管理工作,保證樓內(nèi)設(shè)施 設(shè)備完好、清洗服務(wù)質(zhì)量及人身財產(chǎn)安全,根據(jù)有關(guān)法律法規(guī),雙方在自愿、協(xié)商 一致的基礎(chǔ)上本著平等互利的原則,明確雙方的權(quán)利和義務(wù),特簽訂本清洗合同, 事項如下: 第一章、工程概況 1.1 工程名稱:文星廣場商業(yè)街幕墻玻璃清洗 1.2 工程地點:蘇州工業(yè)園區(qū)仁愛路 20號 1.3 工程范圍: 1.4 所用藥劑:廣東白云全能清潔劑 1.5 承包方式:乙方雙包(包工、包料) 1.6 工程面積: 300平方米 1.7 工程單價: 3.33 元/平方米 1.8 工程期限:本工程自 2011年 11月 26日至 2011 年 11月 29日,共計 4 工作日。 第二章、雙方的權(quán)利和義務(wù) 一、甲方權(quán)利和義務(wù) 2.1.1 甲方指派 黃

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