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一種能跨越水平窗框障礙的玻璃幕墻清洗機器人的設(shè)計

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介紹了一種壁面適應(yīng)性較強,能跨越水平窗框障礙的多吸盤吸附式玻璃壁面清洗機器人系統(tǒng),并對其控制系統(tǒng)進行了研究。機器人在樓頂卷揚機的牽引作用下依靠自身重力沿壁面下滑完成清洗作業(yè),通過多負壓吸盤的交替吸附達到跨越水平窗框障礙的目的,并提出了理想密封系統(tǒng)的模型。

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幕墻清洗合同

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綜合樓幕墻清洗合同甲方 :蘇州市東吳物業(yè)管理有限公司乙方 :蘇州吳中區(qū)胥口潔萬家清洗服務(wù)部為加強位于仁愛路 188號的文星廣場商業(yè)街幕墻清洗管理工作，保證樓內(nèi)設(shè)施設(shè)備完好、清洗服務(wù)質(zhì)量及人身財產(chǎn)安全，根據(jù)有關(guān)法律法規(guī)，雙方在自愿、協(xié)商一致的基礎(chǔ)上本著平等互利的原則，明確雙方的權(quán)利和義務(wù)，特簽訂本清洗合同，事項如下：第一章、工程概況 1.1 工程名稱：文星廣場商業(yè)街幕墻玻璃清洗 1.2 工程地點：蘇州工業(yè)園區(qū)仁愛路 20號 1.3 工程范圍： 1.4 所用藥劑：廣東白云全能清潔劑 1.5 承包方式：乙方雙包（包工、包料） 1.6 工程面積： 300平方米 1.7 工程單價： 3.33 元/平方米 1.8 工程期限：本工程自 2011年 11月 26日至 2011 年 11月 29日，共計 4 工作日。第二章、雙方的權(quán)利和義務(wù) 一、甲方權(quán)利和義務(wù) 2.1.1 甲方指派黃

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幕墻清洗機

西安幕墻清洗哪家公司比較專業(yè)？ (3) 67

西安云飛物業(yè)服務(wù)有限責(zé)任公司比較專業(yè)，隨著現(xiàn)代文明的提高、經(jīng)濟的高速發(fā)展和人們生活水平的快速提高，越來越多的高樓大廈拔地而起，隨之而來的就是建筑物外墻清洗行業(yè)的興起，外墻清洗業(yè)在我...查看詳情

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湖州幕墻清洗哪家做得好? (3) 43

據(jù)我所知湖州幕墻清九瑞幕墻清洗疏通湖州振拓清洗服務(wù)有限公司幕墻維修清洗養(yǎng)護以上是三家都是比較不錯的，清洗的質(zhì)量和效率都是比較不錯的，而且服務(wù)的質(zhì)量和態(tài)度都是比較不錯的，希望對你有所...查看詳情

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玻璃幕墻清洗施工怎么做 (4) 95

目前外墻清洗主要有兩種方式：吊板方式和擦窗方式即使用電動吊籃工具。吊板方式是用吊繩、吊板將人吊到工作位置進行清洗。這種聲式比較簡單，成本也低，只要工人身體素質(zhì)好、繩子連接牢固就可以...查看詳情

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成都幕墻清洗公司推薦哪家好 (2) 68

成都澤旭清洗服務(wù)有限公司和成都蜀誠清潔服務(wù)有限公司都是成都地區(qū)很不錯的清洗公司，公司服務(wù)是比較到位的，清洗質(zhì)量優(yōu)良，是比較專業(yè)的，在業(yè)界口碑都是比較不錯的，我覺得還是比較靠譜的。>查看詳情

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西安幕墻清洗哪家值得推薦 (2) 102

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