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更新時(shí)間：2025.06.14
一種能跨越水平窗框障礙的玻璃幕墻清洗機(jī)器人的設(shè)計(jì)

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介紹了一種壁面適應(yīng)性較強(qiáng),能跨越水平窗框障礙的多吸盤吸附式玻璃壁面清洗機(jī)器人系統(tǒng),并對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。機(jī)器人在樓頂卷揚(yáng)機(jī)的牽引作用下依靠自身重力沿壁面下滑完成清洗作業(yè),通過多負(fù)壓吸盤的交替吸附達(dá)到跨越水平窗框障礙的目的,并提出了理想密封系統(tǒng)的模型。

幕墻清洗合同

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綜合樓幕墻清洗合同 甲方 :蘇州市東吳物業(yè)管理有限公司 乙方 :蘇州吳中區(qū)胥口潔萬家清洗服務(wù)部 為加強(qiáng)位于仁愛路 188號(hào)的文星廣場(chǎng)商業(yè)街幕墻清洗管理工作，保證樓內(nèi)設(shè)施 設(shè)備完好、清洗服務(wù)質(zhì)量及人身財(cái)產(chǎn)安全，根據(jù)有關(guān)法律法規(guī)，雙方在自愿、協(xié)商 一致的基礎(chǔ)上本著平等互利的原則，明確雙方的權(quán)利和義務(wù)，特簽訂本清洗合同， 事項(xiàng)如下： 第一章、工程概況 1.1 工程名稱：文星廣場(chǎng)商業(yè)街幕墻玻璃清洗 1.2 工程地點(diǎn)：蘇州工業(yè)園區(qū)仁愛路 20號(hào) 1.3 工程范圍： 1.4 所用藥劑：廣東白云全能清潔劑 1.5 承包方式：乙方雙包（包工、包料） 1.6 工程面積： 300平方米 1.7 工程單價(jià)： 3.33 元/平方米 1.8 工程期限：本工程自 2011年 11月 26日至 2011 年 11月 29日，共計(jì) 4 工作日。 第二章、雙方的權(quán)利和義務(wù) 一、甲方權(quán)利和義務(wù) 2.1.1 甲方指派 黃

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