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道路欄桿的人工清洗存在很多安全隱患,為了實現(xiàn)一款經(jīng)濟實用的道路欄桿清洗機器人的運動試驗與校核,在ADAMS中建立了該機器人的虛擬樣機模型,并對模型各部件添加了約束和驅(qū)動,進行了運動仿真,結(jié)果顯示該機器人在很大程度上滿足了設(shè)計的要求。
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道路欄桿的人工清洗存在很多安全隱患,為了實現(xiàn)一款經(jīng)濟實用的道路欄桿清洗機器人的運動試驗與校核,在ADAMS中建立了該機器人的虛擬樣機模型,并對模型各部件添加了約束和驅(qū)動,進行了運動仿真,結(jié)果顯示該機器人在很大程度上滿足了設(shè)計的要求。
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