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更新時(shí)間：2025.06.15
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針對(duì)目前我國(guó)鋁錠生產(chǎn)線(xiàn)中的碼垛機(jī)械手的要求設(shè)計(jì)了一種新型關(guān)節(jié)式鋁錠碼垛機(jī)械手。該機(jī)械手采用氣壓驅(qū)動(dòng),并通過(guò)抓錠結(jié)構(gòu)、夾錠結(jié)構(gòu)、壓錠結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鋁錠的穩(wěn)定抓取、搬運(yùn)、碼放等操作。并給出了動(dòng)力學(xué)計(jì)算公式以及對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)等問(wèn)題進(jìn)行的分析與研究,試驗(yàn)結(jié)果表明,該機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)中所需的動(dòng)作要求。
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碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱,按一定排列碼放在托盤(pán)上,進(jìn)行自動(dòng)堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。碼垛機(jī)采用PLC+觸摸屏控制,實(shí)現(xiàn)智能化操作管理,簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)。采用分開(kāi)式脫板,更快速、更節(jié)省空間。一機(jī)多用,調(diào)整迅速,不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。
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