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針對現(xiàn)場保護裝置壓板、二次空氣開關和指示燈3個主要反映實際運行狀態(tài)的基本要素,對變電站巡檢機器人室內(nèi)保護裝置巡視功能開展研究.分別提出基于顏色特征對圖像識別算法、多特征識別算法和基于灰度處理的圖像閾值分割方法,以解決變電站巡檢機器人對保護裝置識別率低的問題,填補機器人對保護裝置巡視技術方面的空白,深化機器人巡視技術的應用,適應未來無人值守變電站的發(fā)展要求.
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