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云臺是變電站智能巡檢機器人中的關鍵組成部分,針對現(xiàn)有云臺產品無法滿足現(xiàn)場巡檢任務要求這一情況,設計了巡檢機器人云臺控制系統(tǒng)。首先敘述了整個系統(tǒng)的特點和總體設計方案;進而設計了控制系統(tǒng)的硬件和軟件,詳細描述了硬件系統(tǒng)各模塊的功能特點以及系統(tǒng)軟件設計過程中系統(tǒng)功能、控制算法和控制軟件三個方面的內容;最后通過實驗驗證了云臺控制系統(tǒng)控制精度良好,云臺定位準確,能夠滿足巡檢任務的要求。
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